Arduino Uno R3

ATmega328P · логика 5 В · 68,58×53,34 мм · 44 пина

Все распиновкисверено15.10.2026

Arduino Uno R3 USB-B: питание 5 В и прошивка через ATmega16U2 DC-разъём 5,5×2,1 мм, 7–12 В, центр плюс ATmega328P в DIP-28 (на панельке, можно вынуть)ATMEGA328P-PU ATmega16U2: мост USB↔UART16U2 Кварц 16 МГц для ATmega16U216.000 Керамический резонатор 16 МГц для ATmega328P Стабилизатор 5 В (SOT-223)11175.0 Стабилизатор 3,3 В LP2985 Электролит 47 мкФ Электролит 47 мкФ Светодиод L на D13 (через буфер) Светодиод TX (мигает при передаче по USB) Светодиод RX (мигает при приёме по USB) Светодиод ON (питание) Кнопка RESET L TX RX ON DIGITAL (PWM~) UNO POWER ANALOG IN ICSP RESET AREFGND1312~11~10~98 7~6~54~32TX→1RX←0 IOREFRESET3.3V5VGNDGNDVin A0A1A2A3A4A5

Вид сверху, USB и DC-разъём слева, цифровые пины сверху. Подписи с тёмной обводкой дописаны сайтом, на плате их нет.

Важно

  • Логика 5 В. Модули на 3,3 В (ESP, nRF24, многие датчики) подключать через делитель или преобразователь уровней.
  • D0 и D1 соединены с ATmega16U2 через резисторы 1 кОм: пока они заняты, не работают прошивка и Serial.
  • ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11 (значок ~). На 5 и 6 частота ~980 Гц, на остальных ~490 Гц.
  • I2C: A4 (SDA) и A5 (SCL), они же выведены отдельно у AREF.
  • Ток на пин до 20 мА, предел 40 мА, на все выводы вместе не больше 200 мА.
  • Между пинами 7 и 8 нестандартный зазор 4,06 мм (160 mil): макетная плата на обе гребёнки не встанет.

Ревизии и клоны

  • Клоны Uno на CH340G: вместо ATmega16U2 мост CH340, нет ICSP1, часто ATmega328P в SMD-корпусе (тогда есть A6 и A7 на отдельных площадках). Пины основных гребёнок те же.
  • Uno R3 SMD: ATmega328P в корпусе TQFP, разъёмы те же.

Все пины

ПодписьGPIO / портФункцииОграниченияСверка
SCLPC5ADC5, I2C SCLсверено
SDAPC4ADC4, I2C SDAсверено
AREF5 В, Опорное напряжение АЦПвход питаниясверено
GNDЗемлясверено
13PB5SPI SCKсветодиод на платесверено
12PB4SPI MISOсверено
~11PB3ШИМ OC2A (Timer2), SPI MOSIсверено
~10PB2ШИМ OC1B (Timer1), SPI SSсверено
~9PB1ШИМ OC1A (Timer1)сверено
8PB0ICP1 (захват Timer1), CLKOсверено
7PD7AIN1 (компаратор −)сверено
~6PD6ШИМ OC0A (Timer0, ~980 Гц), AIN0 (компаратор +)сверено
~5PD5ШИМ OC0B (Timer0, ~980 Гц), T1 (вход счёта Timer1)сверено
4PD4T0 (вход счёта Timer0)сверено
~3PD3ШИМ OC2B (Timer2)сверено
2PD2сверено
TX→1PD1UART TX (TXD)сверено
RX←0PD0UART RX (RXD)сверено
—не подключёнсверено
IOREF5 Ввыход питаниясверено
RESETСброс МК (низкий = сброс)сверено
3.3V3.3 Ввыход питаниясверено
5V5 Ввход питания, выход питаниясверено
GNDЗемлясверено
GNDЗемлясверено
Vin9 Ввход питаниясверено
A0PC0ADC0сверено
A1PC1ADC1сверено
A2PC2ADC2сверено
A3PC3ADC3сверено
A4PC4ADC4, I2C SDAсверено
A5PC5ADC5, I2C SCLсверено
MISOPB4SPI MISOсверено
+5V5 Ввход питания, выход питаниясверено
SCKPB5SPI SCKсверено
MOSIPB3ШИМ OC2A (Timer2), SPI MOSIсверено
RESETСброс МК (низкий = сброс)сверено
GNDЗемлясверено
MISO2ATmega16U2 MISOсверено
+5V5 Ввход питания, выход питаниясверено
SCK2ATmega16U2 SCKсверено
MOSI2ATmega16U2 MOSIсверено
RESET2Сброс ATmega16U2сверено
GNDЗемлясверено

Источники

Все пины сверены по документам производителя.

  • Arduino UNO R3: файлы Eagle UNO-TH_Rev3e (reference design)чертёж платы · сверено 15.10.2026размер 68,58×53,34 мм, центры всех площадок разъёмов и ICSP, положение компонентов, отверстия, сети пинов
  • Arduino UNO R3 Datasheet (A000066)даташит · сверено 15.10.2026таблицы разъёмов и портов, питание (VIN 6–20 В, рекомендуемо 7–12 В), ток 3,3 В 50 мА, отверстия
  • ATmega328P Datasheet (Microchip DS40002061)даташит · сверено 15.10.2026альтернативные функции портов B, C, D: OC0A/B, OC1A/B, OC2A/B, INT0/1, PCINT, SPI, TWI, USART, ADC0–7, AIN0/1; ADC6/7 только аналоговые; токи выводов
  • ArduinoCore-avr: variants/standard/pins_arduino.hядро Arduino · сверено 15.10.2026номера Arduino ↔ порты, ШИМ на 3, 5, 6, 9, 10, 11, SS 10, MOSI 11, MISO 12, SCK 13, SDA A4, SCL A5, LED_BUILTIN 13

Размер: по файлу Eagle; правый край с выступом.