Драйвер моторов L298N (красный модуль с радиатором)
ST L298N · логика 5 В · 43×43 мм · 13 пинов
Все распиновкисверено частично15.10.2026
Вид сверху, радиатор сверху, клеммники моторов по бокам, питание и управление снизу.
Важно
- L298 — биполярный мост: теряет около 2 В и греется. Для моторов 3–6 В и токов больше 1 А лучше TB6612FNG или DRV8833.
- Перемычка 5V-EN: надета — встроенный 78M05 питает логику и выдаёт 5 В на клемму +5V; при питании выше 12 В снять и подать 5 В на +5V отдельно.
- Перемычки ENA и ENB надеты — моторы всегда разрешены на полной скорости. Для скорости снять и подать ШИМ на ENA/ENB.
- Земля модуля и микроконтроллера должна быть общей.
- Управление IN1–IN4: 10 — вперёд, 01 — назад, 00 или 11 — стоп (11 при ENA=1 — торможение).
- Геометрия по футпринтам KiCad третьих лиц и описаниям продавцов (±0,5 мм), мелкие компоненты нарисованы примерно. Перед разводкой своей платы проверить штангенциркулем.
- Не подавать внешние 5 В на +5V при надетой перемычке 5V-EN.
- 78M05 нужно не меньше 7 В на входе: от 5–6 В на +12V выход +5V не держится.
Ревизии и клоны
- Есть похожие модули 54×44 мм с гребёнкой 2×4 (IN1–IN4, ENA, 5V, 5V, ENB) — другая разводка, сверять подписи.
- Порядок клеммника питания иногда описывают как «+5V, GND, +12V» — это тот же клеммник, прочитанный с другой стороны. Смотреть подписи на плате.
Все пины
| Подпись | GPIO / порт | Функции | Ограничения | Сверка |
|---|---|---|---|---|
| OUT1 | Выход моста A (мотор A) | не по производителю | ||
| OUT2 | Выход моста A (мотор A) | не по производителю | ||
| OUT3 | Выход моста B (мотор B) | не по производителю | ||
| OUT4 | Выход моста B (мотор B) | не по производителю | ||
| +12V | 12 В | вход питания | не по производителю | |
| GND | Земля | не по производителю | ||
| +5V | 5 В | вход питания, выход питания | не по производителю | |
| ENA | ENA: разрешение моста A, ШИМ = скорость | подтяжка к питанию на плате | не по производителю | |
| IN1 | не по производителю | |||
| IN2 | не по производителю | |||
| IN3 | не по производителю | |||
| IN4 | не по производителю | |||
| ENB | ENB: разрешение моста B, ШИМ = скорость | подтяжка к питанию на плате | не по производителю |
Источники
Не сверено по производителю: 13 пинов из 13. У таких пинов в карточке написано, чем они подтверждены и где источники расходятся.
- ST L298 Dual Full-Bridge Driver datasheetдаташит · сверено 15.10.2026Vs до 46 В, 2 А на канал (пик 3 А), падение 1,8 В тип. / 3,2 В макс. при 1 А, 4,9 В макс. при 2 А (сверено по копии NUS)
- Handsontec L298N Dual H-Bridge Motor Driver (MDU-1049), копиясторонний источник · сверено 15.10.2026назначение 14 точек по кругу: OUT1/OUT2, 5V-EN, +12V, GND, +5V, ENA, IN1–IN4, ENB, OUT3/OUT4; порог единицы 2,3 В
- LastMinuteEngineers: L298N motor driver tutorialсторонний источник · сверено 15.10.2026падение около 2 В, 2 А на канал, выход 5 В до 0,5 А, перемычку 5V-EN снимать выше 12 В, перемычки ENA/ENB
- Random Nerd Tutorials: ESP32 with DC motor and L298Nсторонний источник · сверено 15.10.2026порядок клеммника +12V, GND, +5V; OUT1/OUT2 слева; управление от 3,3 В
- KiCad: MetalMusings/MyOwnEtherCATDevice «L298N Motor driver module», stanleyseow/SVTmaker.pretty L298N-module-43x43mm, FABallemand/RC-Car L298N_moduleсторонний источник · сверено 15.10.2026контур 43×43…43,4×43,8, клеммники шагом 5,0 мм, гребёнка 6 конт. шагом 2,54 в 2,2 мм от нижнего края, отверстия на 37 мм
Размер: 43×43 мм у Keyestudio и Probots и в футпринте SVTmaker; в другом футпринте 43,4×43,8; Handsontec пишет 34×43 (приблизительно).
OUT1
12 В
не сверено по производителю: сторонние источники сходятся
Какой контакт OUT1, а какой OUT2, взято по нумерации Handsontec (по кругу), по фото не сверено. Для мотора это меняет только направление вращения.
- Выход моста A (мотор A)
Источники
- Handsontec L298N Dual H-Bridge Motor Driver (MDU-1049), копия · 15.10.2026
- Random Nerd Tutorials: ESP32 with DC motor and L298N · 15.10.2026
- LastMinuteEngineers: L298N motor driver tutorial · 15.10.2026
- KiCad: MetalMusings/MyOwnEtherCATDevice «L298N Motor driver module», stanleyseow/SVTmaker.pretty L298N-module-43x43mm, FABallemand/RC-Car L298N_module · 15.10.2026
- ST L298 Dual Full-Bridge Driver datasheet · 15.10.2026
OUT2
12 В
не сверено по производителю: сторонние источники сходятся
Какой контакт OUT1, а какой OUT2, взято по нумерации Handsontec (по кругу), по фото не сверено.
- Выход моста A (мотор A)
Источники
- Handsontec L298N Dual H-Bridge Motor Driver (MDU-1049), копия · 15.10.2026
- Random Nerd Tutorials: ESP32 with DC motor and L298N · 15.10.2026
- LastMinuteEngineers: L298N motor driver tutorial · 15.10.2026
- KiCad: MetalMusings/MyOwnEtherCATDevice «L298N Motor driver module», stanleyseow/SVTmaker.pretty L298N-module-43x43mm, FABallemand/RC-Car L298N_module · 15.10.2026
- ST L298 Dual Full-Bridge Driver datasheet · 15.10.2026
OUT3
12 В
не сверено по производителю: сторонние источники сходятся
Порядок OUT3/OUT4 по нумерации Handsontec (по кругу), по фото не сверен.
- Выход моста B (мотор B)
Источники
- Handsontec L298N Dual H-Bridge Motor Driver (MDU-1049), копия · 15.10.2026
- Random Nerd Tutorials: ESP32 with DC motor and L298N · 15.10.2026
- LastMinuteEngineers: L298N motor driver tutorial · 15.10.2026
- KiCad: MetalMusings/MyOwnEtherCATDevice «L298N Motor driver module», stanleyseow/SVTmaker.pretty L298N-module-43x43mm, FABallemand/RC-Car L298N_module · 15.10.2026
- ST L298 Dual Full-Bridge Driver datasheet · 15.10.2026
OUT4
12 В
не сверено по производителю: сторонние источники сходятся
Порядок OUT3/OUT4 по нумерации Handsontec (по кругу), по фото не сверен.
- Выход моста B (мотор B)
Источники
- Handsontec L298N Dual H-Bridge Motor Driver (MDU-1049), копия · 15.10.2026
- Random Nerd Tutorials: ESP32 with DC motor and L298N · 15.10.2026
- LastMinuteEngineers: L298N motor driver tutorial · 15.10.2026
- KiCad: MetalMusings/MyOwnEtherCATDevice «L298N Motor driver module», stanleyseow/SVTmaker.pretty L298N-module-43x43mm, FABallemand/RC-Car L298N_module · 15.10.2026
- ST L298 Dual Full-Bridge Driver datasheet · 15.10.2026
+12V
12 В
не сверено по производителю: сторонние источники сходятся
Модуль без производителя: порядок по Handsontec, Random Nerd Tutorials и LastMinuteEngineers (совпадают), координаты по футпринтам KiCad (между собой расходятся до 1,5 мм).
- вход питания
Питание моторов. Мост L298 съедает около 2 В (1,8 В тип. при 1 А, до 4,9 В при 2 А): мотору на 6 В нужно около 8 В.
На других ревизиях подписан: VCC, VS, 12V
Источники
- Handsontec L298N Dual H-Bridge Motor Driver (MDU-1049), копия · 15.10.2026
- Random Nerd Tutorials: ESP32 with DC motor and L298N · 15.10.2026
- LastMinuteEngineers: L298N motor driver tutorial · 15.10.2026
- KiCad: MetalMusings/MyOwnEtherCATDevice «L298N Motor driver module», stanleyseow/SVTmaker.pretty L298N-module-43x43mm, FABallemand/RC-Car L298N_module · 15.10.2026
- ST L298 Dual Full-Bridge Driver datasheet · 15.10.2026
GND
не сверено по производителю: сторонние источники сходятся
Модуль без производителя: порядок по Handsontec, Random Nerd Tutorials и LastMinuteEngineers (совпадают), координаты по футпринтам KiCad (между собой расходятся до 1,5 мм).
- Земля
Общая земля: соединить с GND микроконтроллера.
Источники
- Handsontec L298N Dual H-Bridge Motor Driver (MDU-1049), копия · 15.10.2026
- Random Nerd Tutorials: ESP32 with DC motor and L298N · 15.10.2026
- LastMinuteEngineers: L298N motor driver tutorial · 15.10.2026
- KiCad: MetalMusings/MyOwnEtherCATDevice «L298N Motor driver module», stanleyseow/SVTmaker.pretty L298N-module-43x43mm, FABallemand/RC-Car L298N_module · 15.10.2026
- ST L298 Dual Full-Bridge Driver datasheet · 15.10.2026
+5V
5 В
не сверено по производителю: сторонние источники сходятся
Модуль без производителя: порядок по Handsontec, Random Nerd Tutorials и LastMinuteEngineers (совпадают), координаты по футпринтам KiCad (между собой расходятся до 1,5 мм).
- вход питания
- выход питания
С перемычкой 5V-EN — выход 78M05 (можно питать Arduino, до ~0,5 А). Без перемычки — вход 5 В для логики L298.
На других ревизиях подписан: 5V
Источники
- Handsontec L298N Dual H-Bridge Motor Driver (MDU-1049), копия · 15.10.2026
- Random Nerd Tutorials: ESP32 with DC motor and L298N · 15.10.2026
- LastMinuteEngineers: L298N motor driver tutorial · 15.10.2026
- KiCad: MetalMusings/MyOwnEtherCATDevice «L298N Motor driver module», stanleyseow/SVTmaker.pretty L298N-module-43x43mm, FABallemand/RC-Car L298N_module · 15.10.2026
- ST L298 Dual Full-Bridge Driver datasheet · 15.10.2026
ENA
5 В
не сверено по производителю: сторонние источники сходятся
Модуль без производителя: порядок по Handsontec, Random Nerd Tutorials и LastMinuteEngineers (совпадают), координаты по футпринтам KiCad (между собой расходятся до 1,5 мм).
- подтяжка к питанию на плате
На заводе надета перемычка на 5 В: мотор A всегда разрешён, полная скорость. Для регулировки скорости снять перемычку и подать ШИМ.
Источники
- Handsontec L298N Dual H-Bridge Motor Driver (MDU-1049), копия · 15.10.2026
- Random Nerd Tutorials: ESP32 with DC motor and L298N · 15.10.2026
- LastMinuteEngineers: L298N motor driver tutorial · 15.10.2026
- KiCad: MetalMusings/MyOwnEtherCATDevice «L298N Motor driver module», stanleyseow/SVTmaker.pretty L298N-module-43x43mm, FABallemand/RC-Car L298N_module · 15.10.2026
- ST L298 Dual Full-Bridge Driver datasheet · 15.10.2026
IN1
5 В
не сверено по производителю: сторонние источники сходятся
Модуль без производителя: порядок по Handsontec, Random Nerd Tutorials и LastMinuteEngineers (совпадают), координаты по футпринтам KiCad (между собой расходятся до 1,5 мм).
Порог единицы около 2,3 В: 3,3-вольтовая логика (ESP32, Pico) подходит.
Источники
- Handsontec L298N Dual H-Bridge Motor Driver (MDU-1049), копия · 15.10.2026
- Random Nerd Tutorials: ESP32 with DC motor and L298N · 15.10.2026
- LastMinuteEngineers: L298N motor driver tutorial · 15.10.2026
- KiCad: MetalMusings/MyOwnEtherCATDevice «L298N Motor driver module», stanleyseow/SVTmaker.pretty L298N-module-43x43mm, FABallemand/RC-Car L298N_module · 15.10.2026
- ST L298 Dual Full-Bridge Driver datasheet · 15.10.2026
IN2
5 В
не сверено по производителю: сторонние источники сходятся
Модуль без производителя: порядок по Handsontec, Random Nerd Tutorials и LastMinuteEngineers (совпадают), координаты по футпринтам KiCad (между собой расходятся до 1,5 мм).
Источники
- Handsontec L298N Dual H-Bridge Motor Driver (MDU-1049), копия · 15.10.2026
- Random Nerd Tutorials: ESP32 with DC motor and L298N · 15.10.2026
- LastMinuteEngineers: L298N motor driver tutorial · 15.10.2026
- KiCad: MetalMusings/MyOwnEtherCATDevice «L298N Motor driver module», stanleyseow/SVTmaker.pretty L298N-module-43x43mm, FABallemand/RC-Car L298N_module · 15.10.2026
- ST L298 Dual Full-Bridge Driver datasheet · 15.10.2026
IN3
5 В
не сверено по производителю: сторонние источники сходятся
Модуль без производителя: порядок по Handsontec, Random Nerd Tutorials и LastMinuteEngineers (совпадают), координаты по футпринтам KiCad (между собой расходятся до 1,5 мм).
Источники
- Handsontec L298N Dual H-Bridge Motor Driver (MDU-1049), копия · 15.10.2026
- Random Nerd Tutorials: ESP32 with DC motor and L298N · 15.10.2026
- LastMinuteEngineers: L298N motor driver tutorial · 15.10.2026
- KiCad: MetalMusings/MyOwnEtherCATDevice «L298N Motor driver module», stanleyseow/SVTmaker.pretty L298N-module-43x43mm, FABallemand/RC-Car L298N_module · 15.10.2026
- ST L298 Dual Full-Bridge Driver datasheet · 15.10.2026
IN4
5 В
не сверено по производителю: сторонние источники сходятся
Модуль без производителя: порядок по Handsontec, Random Nerd Tutorials и LastMinuteEngineers (совпадают), координаты по футпринтам KiCad (между собой расходятся до 1,5 мм).
Источники
- Handsontec L298N Dual H-Bridge Motor Driver (MDU-1049), копия · 15.10.2026
- Random Nerd Tutorials: ESP32 with DC motor and L298N · 15.10.2026
- LastMinuteEngineers: L298N motor driver tutorial · 15.10.2026
- KiCad: MetalMusings/MyOwnEtherCATDevice «L298N Motor driver module», stanleyseow/SVTmaker.pretty L298N-module-43x43mm, FABallemand/RC-Car L298N_module · 15.10.2026
- ST L298 Dual Full-Bridge Driver datasheet · 15.10.2026
ENB
5 В
не сверено по производителю: сторонние источники сходятся
Модуль без производителя: порядок по Handsontec, Random Nerd Tutorials и LastMinuteEngineers (совпадают), координаты по футпринтам KiCad (между собой расходятся до 1,5 мм).
- подтяжка к питанию на плате
На заводе надета перемычка на 5 В. Для ШИМ снять.
Источники
- Handsontec L298N Dual H-Bridge Motor Driver (MDU-1049), копия · 15.10.2026
- Random Nerd Tutorials: ESP32 with DC motor and L298N · 15.10.2026
- LastMinuteEngineers: L298N motor driver tutorial · 15.10.2026
- KiCad: MetalMusings/MyOwnEtherCATDevice «L298N Motor driver module», stanleyseow/SVTmaker.pretty L298N-module-43x43mm, FABallemand/RC-Car L298N_module · 15.10.2026
- ST L298 Dual Full-Bridge Driver datasheet · 15.10.2026