MPU-6050 GY-521 (акселерометр + гироскоп)

InvenSense MPU-6050 · логика 3,3 В · 20,26×16 мм · 8 пинов

Все распиновкисверено частично15.10.2026

Вид спереди (сторона датчика), разъём снизу.

Важно

Питание 3,3–5 В через стабилизатор на плате (от 3,3 В может не хватить запаса — лучше 5 В).
Адрес 0x68 (AD0 к земле) или 0x69.
Клоны чипа отдают WHO_AM_I не 0x68: некоторые библиотеки считают, что датчика нет.
Геометрия по независимым футпринтам KiCad и фото (±0,3 мм). Отверстия и мелкие компоненты ориентировочные, проверить штангенциркулем.

Подпись	Функции	Ограничения	Сверка
VCC	5 В	вход питания	не по производителю
GND	Земля		не по производителю
SCL	I2C SCL	подтяжка к питанию на плате	не по производителю
SDA	I2C SDA	подтяжка к питанию на плате	не по производителю
XDA	Вспомогательный I2C SDA (ведущий, для магнитометра)		не по производителю
XCL	Вспомогательный I2C SCL (ведущий)		не по производителю
AD0	адрес I2C: низкий 0x68, высокий 0x69	подтяжка к земле на плате	не по производителю
INT			не по производителю

Не сверено по производителю: 8 пинов из 8. У таких пинов в карточке написано, чем они подтверждены и где источники расходятся.

InvenSense MPU-6000/6050 Product Specification Rev 3.1 (копия SparkFun)даташит · сверено 15.10.2026VDD 2,375–3,46 В, I2C до 400 кГц, адрес 0b110100X (AD0), вспомогательный I2C, INT
ProtoSupplies: MPU-6050 GY-521сторонний источник · сверено 15.10.2026порядок VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT; 21×16 мм; AD0 4,7 кОм к земле
LastMinuteEngineers: MPU6050 tutorial (фото платы)сторонний источник · сверено 15.10.2026тот же порядок, стабилизатор, светодиод, отверстия
Arduino Playground: MPU-6050сторонний источник · сверено 15.10.2026питание лучше 5 В (стабилизатор), подтяжки 2,2 или 10 кОм
KiCad: ciaa/Ponchos GY-521, opatiny/micromouse GY-521сторонний источник · сверено 15.10.2026размер 20,26×16,0, ряд на 1,55 мм от края, шаг 2,54

Размер: по футпринту KiCad (ciaa); у ProtoSupplies 21×16 (приблизительно).