Железо и роботы

Приложения, железо и роботы, игры. У каждого проекта видно, насколько он готов и что можно сделать самому: скачать, открыть или только посмотреть.

Проекты на проверкуИстория

21 проектпроекты на проверку

Troll Bot

Настольный робот-вредина на ESP32-S3. Учится бесить хозяина.

прототипкод закрыт

ESP32-S3, много проказ

Музыкальный плеер

Открытый музыкальный плеер на ESP32: FLAC и MP3 без пауз между треками, эквалайзер с профилями AutoEQ, Bluetooth SBC-XQ 452 кбит/с. Сейчас открыты две библиотеки из него, код плеера откроется после проверки на железе.

прототипоткрытый код

железо и роботы

otisk: карманный отпечаток

Брелок с экраном на электронной бумаге, без батареи и зарядки. Телефон по NFC передаёт картинку и сразу питает брелок, потом картинка держится на экране без питания.

прототипкод закрыт

железо и роботына картинке рендер

Брелок с эмоциями

Брелок на сумку или рюкзак с маленьким OLED-экраном, на котором живёт мордочка. Она моргает, удивляется и смеётся сама или в ответ на то, что происходит вокруг.

в разработкекод закрыт

железо и роботы

olerast PULSE

Свой переносной радиоприбор: принимает и записывает сигналы Wi-Fi, Sub-GHz, nRF24 и LoRa с координатами GNSS, помогает разбирать сеть и работает ИК-пультом.

в разработкекод закрыт

железо и роботына картинке рендер

Haptic Gateway

Программа на компьютере мастерской следит за 3D-принтерами и шлёт на BLE-браслет вибрацию разного ритма, когда печать закончилась, сломалась или встала.

прототипкод закрыт

железо и роботы

Дрон для мастерской

Маленький автономный дрон для мастерской. В планах симуляция, механика, электроника, прошивка и стыковка с базой.

в разработкекод закрыт

железо и роботы

Движок музыкального плеера для ESP32

Библиотека для ESP32: играет FLAC, MP3, Vorbis, WAV, AIFF и DSD без пауз между треками, понимает CUE и ReplayGain, есть эквалайзер с профилями AutoEQ. Звук идёт на ЦАП по I2S или в Bluetooth. Из неё собирается мой музыкальный плеер.

C1

Bluetooth-наушники с SBC-XQ для ESP32

Библиотека для ESP32: передаёт звук в Bluetooth-наушники кодеком SBC-XQ на 452 кбит/с, а если наушники его не принимают, переходит на обычный SBC. Громкость и кнопки наушников работают через AVRCP. Часть моего музыкального плеера.

C0

История

Новые версии, сборки, статьи и анонсы по дате.

  1. версияСуфлёр 0.7Отступы текста слева и справа настраиваются в плавающем окне (Aa → Слева / Справа) и в суфлёре на весь экран (Вид). Это прислал Alexandrsv.
  2. версияDela 1.1.5Настройки на телефоне больше не листаются вбок: длинные названия календарей Google и адреса аккаунтов переносятся.
  3. версия23:59: город без рассвета 0.2.0-beta12 районов, погони, дрифт и ночные гонки.
  4. версияGridlore: блоки и руны 1.0.0-betaОткрытая тестовая сборка: отдельное приложение «Gridlore Beta» с пакетом com.olerast.gridlore.beta, ставится рядом с версией из Google…
  5. версияКолобок: Укатился! 0.9.0Все 28 уровней собраны вручную, у каждого мира погоня и бой с боссом.
  6. версияЧат-арена 2026.10.21.2Понятные деньги: в итоге раунда одна сумма — сколько выиграл или проиграл, баланс меняется один раз.
  7. версияartel.red 2026.10.21Заголовок и кнопка «Подать анкету» видны с первого кадра, в том числе без JavaScript.
  8. версияTroll Bot 0.1.0Две версии прошивки: Lite без колёс и Full с колёсами и лапой.
  9. версияРовный звук 1.2.1В окне расширения показан автор со ссылкой на olerast.com и кнопка GitHub.
  10. версияМузыкальный плеер 0.1.0Вышли библиотеки esp32-audio-player 0.1.0 и esp32-a2dp-xq 0.1.0 под лицензией Apache-2.0.