Распиновка M5Stack ATOM Lite
M5Stack ATOM Lite (ESP32-PICO-D4) · ESP32-PICO-D4 · логика 3,3 В · 24×24 мм · 13 пинов
сверено20.10.2026
Вид снизу (со стороны гребёнок и наклейки), разъём Grove у нижнего края; USB-C на том же торце, кнопка G39 и RGB-светодиод на противоположной стороне.
СравнитьСкачать PNG- Чип
- ESP32-PICO-D4
- Логика
- 3,3 В
- Питание
- USB-C 4,75-5,25 В5V (гребёнка или Grove) 4,75-5,25 В
- По умолчанию в arduino-esp32 (M5Stack-ATOM)
- I2C: SDA 26, SCL 32SPI: MOSI 33, MISO 23, SCK 22, SS 19UART: TX 1, RX 3
Какие пины M5Stack ATOM Lite можно использовать
Без оговорок
GPIO19, GPIO21-23, GPIO25, GPIO26, GPIO32, GPIO33
Важно
- Логика 3,3 В, 5 В на GPIO не подавать.
- Рисунок это вид снизу: так выводы видны на корпусе. Кнопка, RGB-светодиод и ИК-светодиод стоят на другой стороне и на выводы не выведены.
- Кнопка: G39, только вход, на плате подтяжка 4,7 кОм к 3,3 В, нажатие даёт низкий уровень.
- RGB-светодиод SK6812 на G27, питание 5 В. ИК-светодиод на G12 через 22 Ом; G12 это strapping-вывод MTDI, низкий уровень при сбросе выбирает flash 3,3 В.
- SPI в arduino-esp32 (плата M5Stack-ATOM): SCK G22, MISO G23, MOSI G33, SS G19. На распиновке M5Stack подписано иначе: MOSI G19, CLK G23, MISO G33.
- I2C в arduino-esp32: Wire на Grove (SDA G26, SCL G32). На распиновке M5Stack ещё одна пара: SCL G21, SDA G25.
- USB-UART на CH552T, по документации M5Stack нужен драйвер FTDI VCP.
- Положение гребёнок снято с размерного чертежа, Grove нарисован примерно.
- 5V гребёнки и Grove по схеме идут от USB через диод 1N5819 и самовосстанавливающийся предохранитель 1 А. 3,3 В даёт DC-DC SY8089A.
Все пины
| Подпись | Номер | Функции | Ограничения | Сверка |
|---|---|---|---|---|
| 3V3 | 3.3 В | выход питания | свереноВыход DC-DC SY8089A. | |
| G22 | GPIO22 | прерываниеШИМ (LEDC)SPI SCK | не терпит 5 В | сверено |
| G19 | GPIO19 | прерываниеШИМ (LEDC)SPI SSSPI MOSI (распиновка M5Stack) | не терпит 5 В | сверено |
| G23 | GPIO23 | прерываниеШИМ (LEDC)SPI MISOSPI CLK (распиновка M5Stack)ADC1_CH6 через GPIO34 | не терпит 5 В | свереноПо схеме вывод соединён через 100 Ом ещё и с GPIO34 (только вход, ADC1_CH6): напряжение на G23 можно читать analogRead(34). |
| G33 | GPIO33 | прерываниеШИМ (LEDC)ADC1_CH5TOUCH8RTC_GPIO8XTAL_32K_N (кварц 32 кГц)SPI MOSISPI MISO (распиновка M5Stack) | не терпит 5 В | сверено |
| G21 | GPIO21 | прерываниеШИМ (LEDC)I2C SCL (распиновка M5Stack) | не терпит 5 В | сверено |
| G25 | GPIO25 | прерываниеШИМ (LEDC)ADC2_CH8RTC_GPIO6DAC1I2C SDA (распиновка M5Stack) | АЦП2 не работает с включённым Wi-Fiне терпит 5 В | свереноАЦП2: пока работает Wi-Fi, analogRead на этом пине не работает. Для АЦП с Wi-Fi брать ADC1 (GPIO32–39). |
| 5V | 5 В | вход питаниявыход питания | сверено5 В от USB через диод и предохранитель 1 А; можно подать 5 В сюда. | |
| G | Земля | сверено | ||
| G | Земля | сверено | ||
| 5V | 5 В | вход питаниявыход питания | свереноТа же цепь 5 В, что на гребёнке. | |
| G26 | GPIO26 | прерываниеШИМ (LEDC)ADC2_CH9RTC_GPIO7DAC2I2C SDA (Wire) | АЦП2 не работает с включённым Wi-Fiне терпит 5 В | свереноАЦП2: пока работает Wi-Fi, analogRead на этом пине не работает. Для АЦП с Wi-Fi брать ADC1 (GPIO32–39). |
| G32 | GPIO32 | прерываниеШИМ (LEDC)ADC1_CH4TOUCH9RTC_GPIO9XTAL_32K_P (кварц 32 кГц)I2C SCL (Wire) | не терпит 5 В | сверено |
Источники
Все пины сверены по документам производителя.
- M5Stack ATOM Lite (docs.m5stack.com)руководство · сверено 20.10.2026ESP32-PICO-D4, 4 МБ flash, корпус 24×24×9,5 мм, питание 5 В 500 мА, выводы G19, G21, G22, G23, G25, G33, Grove, SK6812 на G27, кнопка G39, ИК на G12, драйвер FTDI VCP
- M5Stack ATOM Lite PinMap (C008_PinMap_01.jpg)распиновка производителя · сверено 20.10.2026вид снизу: слева 3V3, G22, G19, G23, G33; справа G21, G25, 5V, GND; Grove GND, 5V, G26, G32; SPI MOSI G19, CLK G23, MISO G33; I2C SCL G21, SDA G25
- M5Stack ATOM Lite schematic (изображение на странице продукта)схема · сверено 20.10.2026J4: 3V3, IO22, IO19, IO23, IO33; J3: IO21, IO25, 5V (VGROVE), GND; Grove J2: GND, 5V, IO26, IO32; IO23 через 100 Ом к IO34; SK6812 на IO27; кнопка IO39 с подтяжкой 4,7 кОм; ИК-светодиод на IO12 через 22 Ом; CH552T, SY8089A, 1N5819, предохранитель 1 А
- M5Stack ATOM Lite model size (чертёж)чертёж платы · сверено 20.10.202624×24×9,5 мм, отверстие M2 в центре, ряды гребёнок через 15,24 мм с шагом 2,54 (измерено по чертежу), Grove у нижнего края
- arduino-esp32: variants/m5stack_atom/pins_arduino.hядро Arduino · сверено 20.10.2026SDA 26, SCL 32, SS 19, MOSI 33, MISO 23, SCK 22, TX 1, RX 3, DAC1 25, DAC2 26
- ESP32 Series Datasheet (Espressif)даташит · сверено 15.10.2026IO MUX и функции выводов, ADC1/ADC2, touch, DAC, RTC GPIO, strapping (GPIO0, 2, 5, 12, 15), выводы flash GPIO6–11, только вход GPIO34–39
- ESP-IDF: GPIO & RTC GPIO (ESP32)руководство · сверено 15.10.2026GPIO6–11 заняты flash, GPIO34–39 только вход без подтяжек, strapping-пины, GPIO1/3 UART0
- ESP-IDF: ADC Oneshot Mode Driver (ESP32)руководство · сверено 15.10.2026ADC2 нельзя использовать, пока работает Wi-Fi
- arduino-esp32: variants/esp32/pins_arduino.hядро Arduino · сверено 15.10.2026по умолчанию: TX 1, RX 3, SDA 21, SCL 22, SS 5, MOSI 23, MISO 19, SCK 18
Размер: корпус 24×24×9,5 мм; положение выводов снято с размерного чертежа M5Stack (вид снизу), точность около 0,1 мм (приблизительно).
Частые вопросы
- Какие пины у M5Stack ATOM Lite для I2C, SPI и UART?
- По умолчанию в arduino-esp32 (M5Stack-ATOM): I2C: SDA GPIO26, SCL GPIO32; SPI: MOSI GPIO33, MISO GPIO23, SCK GPIO22, SS GPIO19; UART: TX GPIO1, RX GPIO3.
- Можно ли подавать 5 В на пины M5Stack ATOM Lite?
- Нет. Логика 3,3 В, пины 5 В не терпят: сигнал 5 В подают через делитель или преобразователь уровней.
- Работает ли АЦП2 у M5Stack ATOM Lite вместе с Wi-Fi?
- Нет. Пины АЦП2 (GPIO25, GPIO26) не читают аналог, пока включён Wi-Fi. С Wi-Fi для АЦП берут GPIO23, GPIO32, GPIO33.
