Распиновка Seeed XIAO ESP32C6

Seeed XIAO ESP32C6 · ESP32-C6 · логика 3,3 В · 17,8×20,975 мм · 14 пинов

сверено17.10.2026

ШИМ есть на всех GPIO, 5 В не выдерживает ни один GPIO, обведено: по умолчанию в arduino-esp32.

Вид сверху, USB-C сверху.

СравнитьСкачать PNG
Чип
ESP32-C6, ESP32-C6 + 4 МБ flash
Логика
3,3 В
Питание
USB-C 4,75-5,25 В5V 4,75-5,25 ВLi-ion 3,7 В (площадки BAT+ и BAT− на обороте) 3,3-4,2 В
По умолчанию в arduino-esp32 (XIAO_ESP32C6)
I2C: SDA 22, SCL 23SPI: MOSI 18, MISO 20, SCK 19, SS 21UART: TX 16, RX 17светодиод: 15

Какие пины Seeed XIAO ESP32C6 можно использовать

Без оговорок

GPIO0-2, GPIO18-23

С оглядкой

  • GPIO16: сигнал при загрузке.
  • GPIO17: UART загрузчика и Serial по умолчанию.

Важно

  • Логика 3,3 В, 5 В на GPIO не подавать.
  • Подписи D0…D10, 5V, GND, 3V3 напечатаны на обороте (сверху экран), номера в Arduino — D0…D10, не GPIO.
  • Оранжевый светодиод на GPIO15 (горит при LOW), на гребёнку не выведен.
  • Антенна: GPIO3 = LOW включает ВЧ-переключатель, GPIO14 выбирает антенну (LOW — керамическая, HIGH — U.FL).
  • Strapping на гребёнке нет; кнопка BOOT — GPIO9.
  • АЦП: D0–D2 (ADC1, LP GPIO). Напряжение аккумулятора можно мерить на A0 через делитель 1:2 (200 кОм).
  • Выводы JTAG (MTMS 4, MTDI 5, MTCK 6, MTDO 7) выведены площадками на обороте.
  • Расположение мелких компонентов приблизительное, выводы и размер — по футпринту Seeed.

Все пины

ПодписьНомерФункцииОграниченияСверка
D0GPIO0 · Arduino D0 (0)прерываниеШИМ (LEDC)ADC1_CH0LP_GPIO0XTAL_32K_PLP_UART DTRне терпит 5 Всверено
D1GPIO1 · Arduino D1 (1)прерываниеШИМ (LEDC)ADC1_CH1LP_GPIO1XTAL_32K_NLP_UART DSRне терпит 5 Всверено
D2GPIO2 · Arduino D2 (2)прерываниеШИМ (LEDC)ADC1_CH2LP_GPIO2LP_UART RTSFSPIQне терпит 5 Всверено
D3GPIO21 · Arduino D3 (21)прерываниеШИМ (LEDC)SDIO_DATA1FSPICS5SPI SSне терпит 5 Всверено
D4GPIO22 · Arduino D4 (22)прерываниеШИМ (LEDC)SDIO_DATA2I2C SDAне терпит 5 Всверено
D5GPIO23 · Arduino D5 (23)прерываниеШИМ (LEDC)SDIO_DATA3I2C SCLне терпит 5 Всверено
D6GPIO16 · Arduino D6 (16)прерываниеШИМ (LEDC)UART0 TXFSPICS0Serial1 TXпри загрузке выдаёт сигналне терпит 5 Всверено
5V5 Ввход питаниявыход питаниясверено
GNDЗемлясверено
3V33.3 Ввыход питаниясверено
D10GPIO18 · Arduino D10 (18)прерываниеШИМ (LEDC)SDIO_CMDFSPICS2SPI MOSIне терпит 5 Всверено
D9GPIO20 · Arduino D9 (20)прерываниеШИМ (LEDC)SDIO_DATA0FSPICS4SPI MISOне терпит 5 Всверено
D8GPIO19 · Arduino D8 (19)прерываниеШИМ (LEDC)SDIO_CLKFSPICS3SPI SCKне терпит 5 Всверено
D7GPIO17 · Arduino D7 (17)прерываниеШИМ (LEDC)UART0 RXFSPICS1Serial1 RXне терпит 5 Всверено

Источники

Все пины сверены по документам производителя.

  • Seeed Studio Wiki: Getting Started with Seeed XIAO ESP32C6руководство · сверено 17.10.2026D0–D10 → GPIO0, 1, 2, 21, 22, 23, 16, 17, 19, 20, 18; светодиод GPIO15; GPIO3 включает ВЧ-переключатель, GPIO14 выбирает антенну; кнопка BOOT (GPIO9); делитель батареи 1:2; сон 15 мкА; 21×17,8 мм
  • Seeed OPL_Kicad_Library: XIAO-ESP32-C6-DIP.kicad_modчертёж платы · сверено 17.10.202614 выводов: два ряда через 15,24 мм, шаг 2,54, контур 20,975×17,8 мм, крайний вывод 2,93 мм от края с USB
  • arduino-esp32: variants/XIAO_ESP32C6/pins_arduino.hядро Arduino · сверено 17.10.2026D0–D10, LED_BUILTIN 15, TX 16, RX 17, SDA 22, SCL 23, SS 21, MOSI 18, MISO 20, SCK 19, WIFI_ENABLE 3, WIFI_ANT_CONFIG 14
  • ESP32-C6 Series Datasheet (Espressif)даташит · сверено 17.10.2026функции выводов: ADC1_CH0–6 на GPIO0–6, LP GPIO0–7, LP_UART и LP_I2C, USB GPIO12/13, UART0 GPIO16/17, JTAG GPIO4–7, SDIO GPIO18–23, flash GPIO24–30
  • ESP-IDF: GPIO (ESP32-C6)руководство · сверено 17.10.2026strapping GPIO4, 5, 8, 9, 15; flash GPIO24–30; USB-JTAG GPIO12/13; LP GPIO0–7; ADC1_CH0–6 на GPIO0–6
  • arduino-esp32: variants/esp32c6/pins_arduino.hядро Arduino · сверено 17.10.2026по умолчанию: TX 16, RX 17, SDA 23, SCL 22, SS 18, MOSI 19, MISO 20, SCK 21, RGB-светодиод 8

Размер: по футпринту Seeed KiCad (21×17,8 мм).

Частые вопросы

Какие пины у Seeed XIAO ESP32C6 для I2C, SPI и UART?
По умолчанию в arduino-esp32 (XIAO_ESP32C6): I2C: SDA GPIO22, SCL GPIO23; SPI: MOSI GPIO18, MISO GPIO20, SCK GPIO19, SS GPIO21; UART: TX GPIO16, RX GPIO17.
На каком пине светодиод у Seeed XIAO ESP32C6?
Оранжевый светодиод на GPIO15 (горит при LOW).
Можно ли подавать 5 В на пины Seeed XIAO ESP32C6?
Нет. Логика 3,3 В, пины 5 В не терпят: сигнал 5 В подают через делитель или преобразователь уровней.

Пригодится ещё

Похожие платы