Распиновка Arduino Zero
Arduino Zero (ATSAMD21G18) · ATSAMD21G18A · логика 3,3 В · 68,58×53,34 мм · 38 пинов
сверено17.10.2026
- NC
- IOREF3,3 В
- RESETСброс МК
- 3.3V3,3 В
- 5V5 В
- GND
- GND
- VIN7-12 В
- A0PA0214AIN0, 12 битЦАП 10 бит
- A1PB0815AIN2, 12 битTC4/WO0
- A2PB0916AIN3, 12 битTC4/WO1
- A3PA0417AIN4, 12 бит
- A4PA0518AIN5, 12 бит
- A5PB0219AIN10, 12 бит
- RESETСброс МК
- GND
- SCLPA23I2C SCL
- SDAPA22I2C SDA
- AREFОпорное напряжение АЦП3,3 В
- GND
- ~13PA1713LEDTCC2/WO1
- ~12PA1912TCC0/WO3
- ~11PA1611TCC2/WO0
- ~10PA1810TC3/WO0
- ~9PA079TCC1/WO1
- ~8PA068TCC1/WO0
- ~7PA217TCC0/WO7
- ~6PA206TCC0/WO6
- ~5PA155TC3/WO1
- ~4PA084TCC0/WO0
- ~3PA093TCC0/WO1
- 2PA14
- TX→1PA101Serial1 TX
- RX←0PA110Serial1 RX
- MISOPA12SPI MISO
- +5V5 В
- SCKPB11SPI SCK
- MOSIPB10SPI MOSI
Вид сверху, два USB и DC-разъём слева, на рисунке плата повёрнута на 90°.
СравнитьСкачать PNG- Чип
- ATSAMD21G18A
- Логика
- 3,3 В
- Питание
- Micro-USB «Programming» или «Native» 4,75-5,25 ВVIN / DC-разъём 7-12 В5V
- По умолчанию в ArduinoCore-samd (Arduino Zero)
- I2C: SDA 20, SCL 21SPI: MOSI 23, MISO 22, SCK 24, SS 10UART: TX 1, RX 0светодиод: 13
Какие пины Arduino Zero можно использовать
Без оговорок
D0-D12, A0-A5, MISO, MOSI, SCK, SCL, SDA
С оглядкой
- D13: светодиод на плате.
Важно
- Логика 3,3 В, 5 В на выводы не подавать: шилды на 5 В без IOREF сожгут SAMD21.
- Ток на вывод до 7 мА.
- SPI только на ICSP. I2C — отдельные SDA/SCL у AREF (не A4/A5).
- Два USB: «Programming» (EDBG, Serial) и «Native» (SerialUSB). Прошивать можно через любой.
- ШИМ на 3–13 (у D2 нет), A0 — ЦАП 10 бит, АЦП 12 бит.
- Шелкографию тильд (~) у 3–13 не сверял по фото: подписи по даташиту и ядру.
Все пины
| Подпись | Номер | Функции | Ограничения | Сверка |
|---|---|---|---|---|
| SCL | PA23 | I2C SCL (SERCOM3) | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм.Отдельный I2C SCL (PA23): не соединён с A5, как у Uno. |
| SDA | PA22 | I2C SDA (SERCOM3) | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм.Отдельный I2C SDA (PA22): не соединён с A4, как у Uno. |
| AREF | 3.3 ВОпорное напряжение АЦП | вход питания | свереноВнешнее опорное для analogRead. Не выше 3.3 В. | |
| GND | Земля | сверено | ||
| ~13 | PA17 · Arduino 13 | ШИМ TCC2/WO1EXTINT1 | не терпит 5 Всветодиод на плате | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм.Светодиод L на плате. LED_BUILTIN = 13. |
| ~12 | PA19 · Arduino 12 | ШИМ TCC0/WO3EXTINT3 | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| ~11 | PA16 · Arduino 11 | ШИМ TCC2/WO0EXTINT0 | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| ~10 | PA18 · Arduino 10 | ШИМ TC3/WO0EXTINT2 | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| ~9 | PA07 · Arduino 9 | ШИМ TCC1/WO1EXTINT7 | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| ~8 | PA06 · Arduino 8 | ШИМ TCC1/WO0EXTINT6 | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| ~7 | PA21 · Arduino 7 | ШИМ TCC0/WO7EXTINT5 | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| ~6 | PA20 · Arduino 6 | ШИМ TCC0/WO6EXTINT4 | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| ~5 | PA15 · Arduino 5 | ШИМ TC3/WO1EXTINT15 | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| ~4 | PA08 · Arduino 4 | ШИМ TCC0/WO0NMI (attachInterrupt нет) | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| ~3 | PA09 · Arduino 3 | ШИМ TCC0/WO1EXTINT9 | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| 2 | PA14 · Arduino 2 | EXTINT14 | не терпит 5 В | свереноНа Zero D2 и D4 подключены не так, как у M0 Pro: D2 = PA14, D4 = PA08.Ток на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| TX→1 | PA10 · Arduino 1 | Serial1 TX (SERCOM0)EXTINT10 | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| RX←0 | PA11 · Arduino 0 | Serial1 RX (SERCOM0)EXTINT11 | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| - | не подключён | свереноНе подключён (резерв). | ||
| IOREF | 3.3 В | выход питания | свереноНапряжение логики платы — 3,3 В: шилды на 5 В с IOREF переключатся сами, остальные могут сжечь пины. | |
| RESET | Сброс МК (низкий = сброс) | сверено | ||
| 3.3V | 3.3 В | выход питания | сверено | |
| 5V | 5 В | вход питаниявыход питания | сверено | |
| GND | Земля | сверено | ||
| GND | Земля | сверено | ||
| VIN | 9 В | вход питания | сверено | |
| A0 | PA02 · Arduino A0 (14) | AIN0, 12 битЦАП 10 бит (DAC) | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| A1 | PB08 · Arduino A1 (15) | AIN2, 12 битШИМ TC4/WO0 | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| A2 | PB09 · Arduino A2 (16) | AIN3, 12 битШИМ TC4/WO1 | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| A3 | PA04 · Arduino A3 (17) | AIN4, 12 бит | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| A4 | PA05 · Arduino A4 (18) | AIN5, 12 бит | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| A5 | PB02 · Arduino A5 (19) | AIN10, 12 бит | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| MISO | PA12 | SPI MISO (SERCOM4) | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| +5V | 5 В | вход питаниявыход питания | сверено | |
| SCK | PB11 | SPI SCK (SERCOM4) | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| MOSI | PB10 | SPI MOSI (SERCOM4) | не терпит 5 В | свереноТок на вывод до 7 мА (сильный режим DRVSTR), обычный 2–3 мА: светодиоды через резистор от 1 кОм. |
| RESET | Сброс МК | сверено | ||
| GND | Земля | сверено |
Источники
Все пины сверены по документам производителя.
- Arduino Zero (ABX00003) Datasheet и страница платыдаташит · сверено 17.10.2026логика 3,3 В, ток на вывод 7 мА, VIN 7–12 В, два USB (Programming через EDBG и Native), SPI только на ICSP, ЦАП на A0
- ArduinoCore-samd: variants/arduino_zero/variant.cppядро Arduino · сверено 17.10.2026D0–D13, A0–A5, SDA/SCL, MISO/MOSI/SCK ↔ порты PA/PB, ШИМ (TCC/TC) на 3–13 и A1/A2, EXTINT, ЦАП на PA02
- Microchip SAM D21/DA1 Family Datasheetдаташит · сверено 17.10.2026мультиплексирование выводов (SERCOM, TC/TCC, AIN), выводы не терпят 5 В (VDD + 0,3 В)
- Arduino UNO R3: файлы Eagle UNO-TH_Rev3e (контур и разъёмы Uno, общие для плат этого размера)чертёж платы · сверено 17.10.2026размер 68,58×53,34 мм, центры площадок разъёмов, ICSP, отверстия — одинаковые у плат в размере Uno
Размер: размер и разъёмы как у Uno R3; компоненты примерно.
Частые вопросы
- Какие пины у Arduino Zero для I2C, SPI и UART?
- По умолчанию в ArduinoCore-samd (Arduino Zero): I2C: SDA D20, SCL D21; SPI: MOSI D23, MISO D22, SCK D24, SS D10; UART: TX D1, RX D0.
- На каком пине светодиод у Arduino Zero?
- Светодиод L на D13.
- Можно ли подавать 5 В на пины Arduino Zero?
- Нет. Логика 3,3 В, пины 5 В не терпят: сигнал 5 В подают через делитель или преобразователь уровней.
