Распиновка драйвера серво PCA9685
PCA9685, драйвер 16 сервоприводов I2C (Adafruit 815) · NXP PCA9685 · логика 3,3 В · 62,23×25,4 мм · 62 пина
сверено17.10.2026
Вид сверху, выходы для сервоприводов снизу, клеммник сверху, на рисунке плата повёрнута на 90°.
Скачать PNG- Чип
- NXP PCA9685
- Логика
- 3,3 В
- Питание
- VCC 2,3-5,5 ВV+ (клеммник) 4,5-12 В
- Адрес I2C
- 0x40второй 0x41
Важно
- Адрес 0x40, перемычки A0–A5 на плате прибавляют 1, 2, 4, 8, 16, 32 (0x40–0x7F). Адрес 0x70 (All Call) по умолчанию слушают все PCA9685: другим устройствам его не давать.
- VCC — логика 3,3 или 5 В, V+ — питание сервоприводов через клеммник. Перепутать их значит сжечь плату.
- Частота общая на все 16 каналов: для сервоприводов 50 Гц (библиотека Adafruit PWM Servo Driver).
- Боковые ряды одинаковые: второй нужен, чтобы соединить несколько плат цепочкой.
- Сервоприводы питать через клеммник V+ от отдельного блока 5–6 В, не от VCC.
Ревизии и клоны
- Клоны (часто подписаны HW-170) повторяют разводку Adafruit, но электролит C2 бывает впаян, а Q1 нет.
- Есть шилд для Arduino на том же чипе: другой модуль.
Все пины
| Подпись | Номер | Функции | Ограничения | Сверка |
|---|---|---|---|---|
| GND | Земля | сверено | ||
| OE | Включение выходов: низкий — работают, высокий — все выключены | подтяжка к земле на плате | свереноПодтянут к земле на плате: можно не подключать. | |
| SCL | I2C SCL | подтяжка к питанию на плате | свереноПодтяжка 10 кОм к VCC. | |
| SDA | I2C SDA | подтяжка к питанию на плате | свереноПодтяжка 10 кОм к VCC. | |
| VCC | 3.3 В | вход питания | свереноПитание чипа и уровень выходов: 3,3 или 5 В, как у платы. | |
| V+ | 5 В | вход питаниявыход питания | свереноПитание сервоприводов (5–6 В, до 12 В). Чип от него не питается. Не путать с VCC. | |
| GND | Земля | сверено | ||
| OE | Включение выходов: низкий — работают, высокий — все выключены | подтяжка к земле на плате | свереноПодтянут к земле на плате: можно не подключать. | |
| SCL | I2C SCL | подтяжка к питанию на плате | свереноПодтяжка 10 кОм к VCC. | |
| SDA | I2C SDA | подтяжка к питанию на плате | свереноПодтяжка 10 кОм к VCC. | |
| VCC | 3.3 В | вход питания | свереноПитание чипа и уровень выходов: 3,3 или 5 В, как у платы. | |
| V+ | 5 В | вход питаниявыход питания | свереноПитание сервоприводов (5–6 В, до 12 В). Чип от него не питается. Не путать с VCC. | |
| PWM0 | Канал 0: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 0 | ||
| PWM1 | Канал 1: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 1 | ||
| PWM2 | Канал 2: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 2 | ||
| PWM3 | Канал 3: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 3 | ||
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| GND | Земля | сверено | ||
| GND | Земля | сверено | ||
| GND | Земля | сверено | ||
| GND | Земля | сверено | ||
| PWM4 | Канал 4: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 4 | ||
| PWM5 | Канал 5: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 5 | ||
| PWM6 | Канал 6: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 6 | ||
| PWM7 | Канал 7: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 7 | ||
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| GND | Земля | сверено | ||
| GND | Земля | сверено | ||
| GND | Земля | сверено | ||
| GND | Земля | сверено | ||
| PWM8 | Канал 8: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 8 | ||
| PWM9 | Канал 9: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 9 | ||
| PWM10 | Канал 10: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 10 | ||
| PWM11 | Канал 11: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 11 | ||
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| GND | Земля | сверено | ||
| GND | Земля | сверено | ||
| GND | Земля | сверено | ||
| GND | Земля | сверено | ||
| PWM12 | Канал 12: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 12 | ||
| PWM13 | Канал 13: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 13 | ||
| PWM14 | Канал 14: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 14 | ||
| PWM15 | Канал 15: ШИМ 12 бит | сверено220 Ом последовательно, уровень = VCC, до 25 мА.На других ревизиях подписан: 15 | ||
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| V+ | 5 В | выход питания | свереноПитание сервопривода: общая шина V+. | |
| GND | Земля | сверено | ||
| GND | Земля | сверено | ||
| GND | Земля | сверено | ||
| GND | Земля | сверено | ||
| V+ | 5 В | вход питания | свереноВход питания сервоприводов. | |
| GND | Земля | сверено |
Источники
Все пины сверены по документам производителя.
- Adafruit: Adafruit PCA9685 rev C.brd (Eagle)чертёж платы · сверено 17.10.2026контур 62,23×25,4; боковые ряды GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+ на x 1,905 и 60,325; 4 группы выходов 3×4 (PWM, V+, GND) на y 18,92–24,0; клеммник V+/GND шаг 3,5; перемычки A0–A5; Q1 AOD417; резисторы 220 Ом
- Adafruit Learn: 16-Channel PWM/Servo Driver, Pinoutsруководство · сверено 17.10.2026VCC 3–5 В (логика и подтяжки 10 кОм), V+ 5–6 В до 12 В, OE активный низкий и подтянут к земле, 220 Ом на выходах, 25 мА на вывод, адрес 0x40
- Adafruit: 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - I2C (815)руководство · сверено 17.10.202662,5×25,4 мм, перемычки адреса 6 бит, цепочка до 62 плат
- NXP PCA9685 datasheet (копия Adafruit)даташит · сверено 17.10.2026питание 2,3–5,5 В, входы и выходы терпят 5,5 В, ток 6 мА (до 10), в режиме сна 2,2 мкА, адрес 1 A5…A0, LED All Call
Размер: по контуру Eagle.
Частые вопросы
- Какой I2C-адрес у драйвера серво PCA9685?
- 0x40. Второй адрес 0x41: запаяйте перемычку A0 на плате (A0-A5 дают адреса 0x40-0x7F). Подтяжки SDA и SCL стоят на модуле.
- Какое напряжение питания у драйвера серво PCA9685?
- VCC: 2,3-5,5 В; V+ (клеммник): 4,5-12 В. Логика 3,3 В.
