Калькулятор для роботов

Шестерни, колёса, серво для руки и мотор для тележки: сколько оборотов и какой момент нужен.

Все инструментыТок шагового драйвера

Что считать

Передаточное число

: 13 : 1

Обороты на выходе
1 000 об/мин
Момент на выходе
1,42 кг·см · 0,14 Н·м
КПД всей передачи
95 %
  • Меньше 17 зубьев. У прямозубых шестерён с углом 20° без смещения ножка такого зуба подрезается и слабеет; покупные малые шестерни делают со смещением.

КПД прямозубой пары 95–98 %, червячной 40–80 %. Направление вращения меняется на каждой паре: при нечётном числе ступеней выход крутится в другую сторону. 1 кг·см = 0,098 Н·м.