Ток шагового драйвера

Какое напряжение Vref выставить подстроечным резистором, чтобы мотор не грелся и не пропускал шаги.

Все инструментыСборка аккумулятора

Выставить Vref

В0,96 В

Формула
Vref = I × 8 × Rs
Пиковый ток на фазу
1,2 А
Действующий ток (RMS)
0,85 А
Типовой Rsense
R100 (0,1 Ом) у дешёвых модулей, R068 у Pololu после 2017 года, R050 у старых
  • Выше 1 А A4988 без радиатора и обдува перегревается и пропускает шаги. Наклейте радиатор и поставьте вентилятор на драйверы.

Ссылка на этот расчёт

A4988ENVMOTMS1GNDMS22BMS32ARST1ASLP1BSTEPVDDDIRGND0,96 VV⎓
  1. Отключите мотор и подайте питание на плату. Мотор не подключайте и не отключайте под питанием: драйвер сгорит.
  2. Мультиметр на постоянное напряжение, предел 2 или 20 В. Чёрный щуп на GND, красный на винт подстроечного резистора.
  3. Поворачивайте винт понемногу, пока мультиметр не покажет 0,96 В. Отвёртка пластиковая или обмотана изолентой: металлическая замкнёт соседние контакты.