Какое напряжение питания у драйвера DRV8825?

VMOT: 8,2-45 В. Логика 5 В.

Распиновка драйвера DRV8825

Драйвер шагового мотора DRV8825 (StepStick, Pololu и клоны) · TI DRV8825 · логика 5 В · 15,24×20,32 мм · 16 пинов

сверено20.10.2026

Вид со стороны деталей, подстроечник сверху у EN: логика слева (EN сверху, DIR снизу), питание и мотор справа (VMOT сверху).

Минимальное подключение (Pololu): VMOT и GND от блока 8,2-45 В с электролитом 47-100 мкФ, RST и SLP на питание логики 3,3-5 В, STEP и DIR к GPIO, GND логики к GND микроконтроллера.
Микрошаг M0, M1, M2: 000 полный, 100 половина, 010 1/4, 110 1/8, 001 1/16, 101, 011 и 111 1/32 (1 = HIGH).
Ток: I = Vref × 2 при Rsense 0,1 Ом (Vref = I / 2).
Ток мотора задаёт подстроечный резистор: напряжение Vref на его движке. Сколько выставить под свой мотор, считает калькулятор Vref на сайте (Инструменты, «Калькулятор Vref»).
Vref у DRV8825 появляется только при поданном VMOT и высоком уровне на RST и SLP.
В разъём под A4988 ставится, но на месте VDD у DRV8825 вывод FLT: плата подаёт туда 5 В, это допустимо (резистор 1,5 кОм на плате).
Без радиатора около 1,5 А на фазу, с радиатором и обдувом до 2,2 А (Pololu).
Отдельного питания логики нет: входы принимают и 3,3 В, и 5 В (высокий уровень от 2,2 В).

Клоны DRV8825 (часто тоже фиолетовые): подстроечник бывает у другого края, подписи на обороте.
Pololu DRV8824: тот же разъём, ток до 0,75 А.

Подпись	Функции	Ограничения	Сверка
EN	ENBL: LOW включает выходы, HIGH выключает; подтяжка к земле 100 кОм	подтяжка к земле на плате	сверено
M0	MODE0: выбор микрошага		сверено
M1	MODE1: выбор микрошага		сверено
M2	MODE2: выбор микрошага		сверено
RST	RESET: LOW сбрасывает; подтяжка к земле 100 кОм, нужно поднять		сверено
SLP	SLEEP: LOW усыпляет; подтяжка к земле 1 МОм, нужно поднять		сверено
STEP	STEP: фронт LOW→HIGH делает один (микро)шаг		сверено
DIR	DIR: направление вращения		сверено
VMOT	12 В	вход питания	сверено
GND	Земля		сверено
B2	B2: обмотка B, второй вывод		сверено
B1	B1: обмотка B, первый вывод		сверено
A1	A1: обмотка A, первый вывод		сверено
A2	A2: обмотка A, второй вывод		сверено
FLT	FAULT: LOW при перегреве или перегрузке (открытый сток через 1,5 кОм)		сверено
GND	Земля		сверено

Все пины сверены по документам производителя.

Pololu: DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current (#2133)руководство · сверено 20.10.2026VMOT 8,2-45 В; логика 2,2-5,25 В на RESET и SLEEP, своего питания логики не нужно; электролит от 47 мкФ на VMOT; FAULT: 10 кОм к SLEEP и 1,5 кОм последовательно, можно соединить с питанием логики (на месте VDD у A4988); SLEEP к земле 1 МОм, RESET к земле 100 кОм, оба нужно поднять; ENBL к земле 100 кОм, можно не подключать; таблица MODE0-MODE2 до 1/32; Rsense 0,1 Ом, ток = Vref × 2
Pololu: DRV8825 carrier with dimensions (фото оборота с подписями)чертёж платы · сверено 20.10.20260,6×0,8 дюйма; на обороте: VMOT, GND, B2, B1, A1, A2, FLT, GND в одном ряду и EN, M0, M1, M2, RST, SLP, STEP, DIR в другом
Pololu: minimal wiring diagram DRV8824/DRV8825распиновка производителя · сверено 20.10.2026вид сверху: подстроечник у вывода ENABLE; RESET и SLEEP к питанию логики; электролит 100 мкФ на VMOT

Размер: 0,6×0,8 дюйма (15,24×20,32 мм), ряды через 12,7 мм (0,5 дюйма), шаг 2,54.