Распиновка датчика линии TCRT5000
TCRT5000 датчик линии и края с LM393 (4 вывода) · Vishay TCRT5000 и компаратор LM393 · логика 5 В · 32×14 мм · 4 пина
сверено частично17.10.2026
Вид сверху, разъём слева, датчик справа (смотрит вниз).
Скачать PNG- Чип
- Vishay TCRT5000 и компаратор LM393
- Логика
- 5 В
- Питание
- VCC 3,3-5 В
Важно
- Датчик смотрит вниз на 2–10 мм над поверхностью: чёрная линия почти не отражает ИК, белая отражает.
- Порог DO крутить подстроечником, глядя на светодиод.
- Для робота-сумоиста (край стола) и линии одинаково; на солнце и под лампой накаливания ИК-фон сбивает порог.
- Геометрия по футпринтам KiCad и фото (±0,5 мм). Отверстия и мелкие компоненты ориентировочные, проверить штангенциркулем.
Все пины
| Подпись | Номер | Функции | Ограничения | Сверка |
|---|---|---|---|---|
| VCC | 5 В | вход питания | не по производителюМодуль без производителя: порядок по описаниям продавцов, у новых партий другой (VCC, DO, AO, GND). Размер и компоненты по фото, не образмерены. | |
| GND | Земля | не по производителюМодуль без производителя: порядок по описаниям продавцов, у новых партий другой (VCC, DO, AO, GND). Размер и компоненты по фото, не образмерены. | ||
| DO | не по производителюМодуль без производителя: порядок по описаниям продавцов, у новых партий другой (VCC, DO, AO, GND). Размер и компоненты по фото, не образмерены.Порог задаёт подстроечник, при срабатывании горит второй светодиод. Какой уровень при отражении, у партий разное — проверить по светодиоду.Подтяжка к VCC: при питании 5 В на выходе 5 В, для ESP32 питать модуль от 3,3 В.На других ревизиях подписан: D0, OUT | |||
| AO | Аналоговый выход фототранзисторак входу АЦП | не по производителюМодуль без производителя: порядок по описаниям продавцов, у новых партий другой (VCC, DO, AO, GND). Размер и компоненты по фото, не образмерены.На других ревизиях подписан: A0 |
Источники
Не сверено по производителю: 4 пина из 4. У таких пинов в карточке написано, чем они подтверждены и где источники расходятся.
- Vishay TCRT5000 datasheet (Rev 1.7)даташит · сверено 17.10.2026корпус 10,2×5,8×7, вид сверху: фототранзистор (C, E) и ИК-светодиод (A, C), прямой ток до 60 мА, лучшая дальность 2,5 мм (0,2–15 мм)
- TI LM393 datasheetдаташит · сверено 17.10.2026компаратор с выходом открытый коллектор, питание 2–36 В
- Robu: TCRT5000 line tracking sensorсторонний источник · сверено 17.10.2026порядок VCC, GND, D0, A0; у новых партий бывает VCC, D0, A0, GND
- Soldered: TCRT5000, how it worksсторонний источник · сверено 17.10.2026LM393 сравнивает напряжение фототранзистора с порогом подстроечника, цифровой и аналоговый выходы
Размер: около 32×14 по фото продавцов, не образмерено (приблизительно).
Частые вопросы
- Какое напряжение питания у датчика линии TCRT5000?
- VCC: 3,3-5 В. Логика 5 В.
