Распиновка VL53L0X (GY-VL53L0XV2)
VL53L0X лазерный дальномер GY-VL53L0XV2 (6 выводов) · ST VL53L0X · логика 3,3 В · 25×10,7 мм · 6 пинов
сверено частично17.10.2026
Вид сверху (сторона датчика), разъём снизу.
Скачать PNG- Чип
- ST VL53L0X
- Логика
- 3,3 В
- Питание
- VIN 2,6-5,5 В
- Адрес I2C
- 0x29второй 0x30
Важно
- Адрес I2C 0x29, у всех одинаковый: два и больше датчиков на одной шине включать по очереди через XSHUT и менять адрес программно.
- Библиотеки: Adafruit_VL53L0X, Pololu VL53L0X.
- Защитная плёнка на датчике снимается; стекло или пыль сбивают дальность.
- Геометрия по футпринтам KiCad и фото (±0,5 мм). Отверстия и мелкие компоненты ориентировочные, проверить штангенциркулем.
Ревизии и клоны
- GY-530: маленькая плата 10,5×13,3 с выводами по двум сторонам — другой модуль.
- Pololu 2490 и Adafruit 3317: свои разводки и подписи (VDD, VIN, GND, SDA, SCL, XSHUT, GPIO1).
Все пины
| Подпись | Номер | Функции | Ограничения | Сверка |
|---|---|---|---|---|
| VIN | 5 В | вход питания | не по производителюМодуль без производителя: порядок выводов по описанию продавца (VCC/VIN, GND, SCL, SDA, GPIO1, XSHUT), размер и положение разъёма не образмерены.На других ревизиях подписан: VCC | |
| GND | Земля | не по производителюМодуль без производителя: порядок выводов по описанию продавца (VCC/VIN, GND, SCL, SDA, GPIO1, XSHUT), размер и положение разъёма не образмерены. | ||
| SCL | I2C SCL | подтяжка к питанию на плате | не по производителюМодуль без производителя: порядок выводов по описанию продавца (VCC/VIN, GND, SCL, SDA, GPIO1, XSHUT), размер и положение разъёма не образмерены.Подтяжки на плате; к какому напряжению и есть ли сдвиг уровней, не сверено. | |
| SDA | I2C SDA | подтяжка к питанию на плате | не по производителюМодуль без производителя: порядок выводов по описанию продавца (VCC/VIN, GND, SCL, SDA, GPIO1, XSHUT), размер и положение разъёма не образмерены. | |
| GPIO1 | GPIO1: прерывание «измерение готово» (открытый сток) | не по производителюМодуль без производителя: порядок выводов по описанию продавца (VCC/VIN, GND, SCL, SDA, GPIO1, XSHUT), размер и положение разъёма не образмерены.ST советует подтяжку 10 кОм; не используется — оставить свободным. | ||
| XSHUT | Выключение: низкий — датчик спит (5 мкА), высокий или свободен — работает | не по производителюМодуль без производителя: порядок выводов по описанию продавца (VCC/VIN, GND, SCL, SDA, GPIO1, XSHUT), размер и положение разъёма не образмерены.Смена адреса: у всех датчиков 0x29. Держать остальные в XSHUT = 0, включить один и задать ему новый адрес (setAddress), затем следующий. Адрес не сохраняется после выключения.Подтянут на плате; через сдвиг уровней не идёт: с 5-вольтовой Arduino тянуть вниз, а не подавать 5 В. |
Источники
Не сверено по производителю: 6 пинов из 6. У таких пинов в карточке написано, чем они подтверждены и где источники расходятся.
- ST VL53L0X datasheet (копия Pololu)даташит · сверено 17.10.2026питание 2,6–3,5 В, I2C до 400 кГц, адрес 0x52 (8 бит) = 0x29, XSHUT для аппаратного сна 3–7 мкА, средний ток 19 мА, в пике до 40 мА, подтяжки XSHUT и GPIO1 10 кОм
- ShillehTek: GY-VL53L0XV2 module manualсторонний источник · сверено 17.10.20266 выводов VCC, GND, SCL, SDA, GPIO1, XSHUT; 2,6–5,5 В; стабилизатор 2,8 В; подтяжки I2C на плате; около 25×11 мм
- Pololu: VL53L0X carrier (2490), для сравнениясторонний источник · сверено 17.10.2026плата другой разводки: сдвиг уровней на SDA и SCL, XSHUT без сдвига уровней
Размер: у продавцов 25×10,7…11 и 25×13; не образмерено (приблизительно).
Частые вопросы
- Какой I2C-адрес у VL53L0X (GY-VL53L0XV2)?
- 0x29. Второй адрес 0x30: включайте датчики по очереди через XSHUT и задайте этому новый адрес командой setAddress. Подтяжки SDA и SCL стоят на модуле.
- Какое напряжение питания у VL53L0X (GY-VL53L0XV2)?
- VIN: 2,6-5,5 В. Логика 3,3 В.
