Распиновка мотора N20 с энкодером
Мотор-редуктор N20 с энкодером Холла, 6 выводов · коллекторный мотор с редуктором и магнитным энкодером · логика 5 В · 50×16 мм · 6 пинов
сверено частично17.10.2026
Вид сбоку, провода слева, вал справа.
Скачать PNG
- Чип
- коллекторный мотор с редуктором и магнитным энкодером
- Логика
- 5 В
- Питание
- VCC энкодера 3,3-5 ВM1 и M2 через драйвер
Важно
- Энкодер: C1 и C2 со сдвигом на четверть периода. Сколько импульсов на оборот выходного вала: 7 × передаточное число (×4 при подсчёте всех фронтов обоих каналов).
- M1 и M2 — к драйверу мотора, VCC и GND энкодера — к питанию платы, C1 на вывод с прерыванием.
- Разъём на плате энкодера бывает PH2.0 и ZH1.5 (6 конт.): ответный кабель брать под свой.
Все пины
| Подпись | Номер | Функции | Ограничения | Сверка |
|---|---|---|---|---|
| M1 | Вывод мотора M1: к выходу драйвера | не свереноПодписи M1, GND, C1, C2, VCC, M2 по описаниям продавцов; порядок на разъёме по распространённой плате энкодера, фото с подписями не сверено. Цвета проводов у продавцов разные (у Adafruit мотор — белый и красный).Мотор только через драйвер (DRV8833, TB6612, L298N) или транзистор с диодом: GPIO даёт до 20 мА.Поменять M1 и M2 местами — мотор крутится в другую сторону.На других ревизиях подписан: белый (у Adafruit) | ||
| GND | Земля | не свереноПодписи M1, GND, C1, C2, VCC, M2 по описаниям продавцов; порядок на разъёме по распространённой плате энкодера, фото с подписями не сверено. Цвета проводов у продавцов разные (у Adafruit мотор — белый и красный).Земля энкодера: соединить с GND платы. | ||
| C1 | Канал A энкодера (датчик Холла) | не свереноПодписи M1, GND, C1, C2, VCC, M2 по описаниям продавцов; порядок на разъёме по распространённой плате энкодера, фото с подписями не сверено. Цвета проводов у продавцов разные (у Adafruit мотор — белый и красный).Уровень выходов равен питанию энкодера: для ESP32 и Pico питать энкодер от 3,3 В.На других ревизиях подписан: A | ||
| C2 | Канал B энкодера (датчик Холла) | не свереноПодписи M1, GND, C1, C2, VCC, M2 по описаниям продавцов; порядок на разъёме по распространённой плате энкодера, фото с подписями не сверено. Цвета проводов у продавцов разные (у Adafruit мотор — белый и красный).На других ревизиях подписан: B | ||
| VCC | 5 В | вход питания | не свереноПодписи M1, GND, C1, C2, VCC, M2 по описаниям продавцов; порядок на разъёме по распространённой плате энкодера, фото с подписями не сверено. Цвета проводов у продавцов разные (у Adafruit мотор — белый и красный).Питание энкодера 3,3–5 В. Мотор от этого вывода не питается. | |
| M2 | Вывод мотора M2: к выходу драйвера | не свереноПодписи M1, GND, C1, C2, VCC, M2 по описаниям продавцов; порядок на разъёме по распространённой плате энкодера, фото с подписями не сверено. Цвета проводов у продавцов разные (у Adafruit мотор — белый и красный).Мотор только через драйвер (DRV8833, TB6612, L298N) или транзистор с диодом: GPIO даёт до 20 мА.Поменять M1 и M2 местами — мотор крутится в другую сторону.На других ревизиях подписан: красный (у Adafruit) |
Источники
Не сверено по производителю: 6 пинов из 6. У таких пинов в карточке написано, чем они подтверждены и где источники расходятся.
- Pololu: micro metal gearmotor (формат N20), размерысторонний источник · сверено 17.10.2026корпус 12×10 мм, редуктор 9 мм, двигатель 15 мм, вал Ø3 с лыской
- Adafruit: N20 DC Motor with Magnetic Encoder - 6V 1:50 (4638)сторонний источник · сверено 17.10.2026питание мотора 4,5–6 В, около 100 мА, в упоре 200 мА; энкодер 3–5 В, два выхода Холла; цвета проводов
- Probots: GA12-N20 6V micro DC motor with encoderсторонний источник · сверено 17.10.2026подписи M1, M2 (мотор), C1, C2 (выходы энкодера), VCC, GND; энкодер 7 импульсов на оборот
Размер: двигатель, редуктор, вал по Pololu; энкодер и провода условные (приблизительно).
Частые вопросы
- Какое напряжение питания у мотора N20 с энкодером?
- VCC энкодера: 3,3-5 В.
Пригодится ещё
Похожие платы
Мотор 130 (игрушечный, 4,5-9 В), 2 вывода
коллекторный мотор без редуктора2 пина
Мотор-редуктор N20 (12×10 мм), 2 вывода
коллекторный мотор 3–12 В с редуктором2 пина
Драйвер шагового мотора A4988 (StepStick, Pololu и клоны)
Allegro A498816 пинов
Драйвер шагового мотора DRV8825 (StepStick, Pololu и клоны)
TI DRV882516 пинов