Arduino Uno R3 или Arduino Uno R4 Minima

Отличий 8 из 16, они подсвечены, распиновки обеих плат под таблицей.

ЧтоArduino Uno R3Arduino Uno R4 Minima
ЧипATmega328PRA4M1
Ядра1 × AVR, 8 бит1 × Cortex-M4
Частотадо 16 МГцдо 48 МГц
ОЗУ2 КБ32 КБ
Flash32 КБ256 КБ
Wi-Fiнетнет
Bluetoothнетнет
GPIO25 свободных25 свободных
АЦП8 входов8 входов
ЦАПнет1 выход
Touchнетнет
USBUSB-BUSB-C
ПитаниеUSB-B, DC-разъём 5,5×2,1 мм, VinUSB-C, VIN / DC-разъём, 5V
Аккумуляторнетнет
Размер68,58 × 53,34 мм68,58 × 53,34 мм
Логика5 В5 В

GPIO, АЦП, ЦАП, Touch, USB и питание посчитаны по распиновкам плат, без занятых flash и PSRAM. Ядра, частота, ОЗУ и радио: Microchip, ATmega328P Datasheet; Renesas, RA4M1 Datasheet; Arduino UNO R4 Datasheet.

Сравнить Arduino Uno R3 с другой платой

Откуда цифры в таблице

GPIO, АЦП, ЦАП, Touch, разъём USB, входы питания и размер посчитаны по распиновкам плат каталога. Свободными считаются GPIO без flash, PSRAM и линий, занятых внутри платы: у ESP32 DevKit выводы flash GPIO6-11 в счёт не входят.

Ядра, частота, ОЗУ, Wi-Fi и Bluetooth взяты из даташитов чипов и радиомодулей, источник подписан под таблицей. Если плата работает на частоте ниже наибольшей у чипа, как Arduino Pro Mini 3,3 В на 8 МГц, в таблице частота платы.

Примеры

  • ESP32 DevKitC V4 и ESP32-C3 SuperMini: у первой 2 ядра Xtensa LX6, 26 свободных GPIO, 2 выхода ЦАП и 10 пинов Touch, у второй 1 ядро RISC-V до 160 МГц, 13 GPIO и USB-C на плате 18 × 22,52 мм.
  • Arduino Uno R3 и Nano V3: чип один, ATmega328P на 16 МГц. Отличаются разъём USB (USB-B и mini-USB), размер и число выводов.

Частые вопросы

Чем ESP32 отличается от ESP32-C3?
У ESP32 два ядра Xtensa LX6 до 240 МГц, Bluetooth 4.2 с классическим режимом, ЦАП и Touch. У ESP32-C3 одно ядро RISC-V до 160 МГц и Bluetooth 5 LE без классического режима, ЦАП и Touch у него нет. Порт USB Serial/JTAG встроен в сам C3.

Пригодится ещё