Распиновка Arduino Uno R4 Minima
Arduino Uno R4 Minima · RA4M1 · логика 5 В · 68,58×53,34 мм · 38 пинов
сверено17.10.2026
- BOOTВыбор режима…
- IOREF5 В
- RESETСброс RA4M1
- 3.3V3,3 В
- 5V5 В
- GND
- GND
- VIN6-24 В
- A0P01414АЦП до 14 битЦАП 12 бит
- A1P00015АЦП до 14 битOPAMP+
- A2P00116АЦП до 14 битOPAMP−
- A3P00217АЦП до 14 битOPAMP OUT
- A4P10118I2C SDAАЦП до 14 бит
- A5P10019I2C SCLАЦП до 14 бит
- RESETСброс МК
- GND
- SCLP100I2C SCLАЦП до 14 бит
- SDAP101I2C SDAАЦП до 14 бит
- AREFОпорное напряжение АЦП5 В
- GND
- 13P111LEDSPI SCK
- 12P110SPI CIPO
- ~11P10911SPI COPIШИМ
- ~10P11210SPI CSШИМ
- ~9P3039ШИМ
- 8P304
- 7P107
- ~6P1066ШИМ
- ~5P1025CAN RXШИМ
- 4P103CAN TX
- ~3P1043ШИМ
- 2P105
- TX→1P3021Serial1 TX
- RX←0P3010Serial1 RX
- MISOP110SPI CIPO
- +5V5 В
- SCKP111SPI SCK
- MOSIP109SPI COPIШИМ
Вид сверху, USB и DC-разъём слева (как на официальной распиновке), на рисунке плата повёрнута на 90°.
СравнитьСкачать PNG- Чип
- RA4M1
- Логика
- 5 В
- Питание
- USB-C 4,75-5,25 ВVIN / DC-разъём 6-24 В5V
- По умолчанию в ArduinoCore-renesas
- I2C: SDA 18, SCL 19SPI: MOSI 11, MISO 12, SCK 13, SS 10UART: TX 1, RX 0светодиод: 13
Какие пины Arduino Uno R4 Minima можно использовать
Без оговорок
D0-D12, A0-A5
С оглядкой
- D13: светодиод на плате.
Важно
- Логика 5 В, как у Uno R3; шилды Uno совместимы по разъёмам.
- Ток на вывод всего 8 мА (у Uno R3 — 20 мА): светодиод только через резистор от 470 Ом, реле и моторы — только через транзистор.
- VIN 6–24 В через импульсный стабилизатор (греется меньше, чем у Uno R3).
- Serial — это USB, D0/D1 — Serial1 (у Uno R3 это был один и тот же порт).
- АЦП до 14 бит (analogReadResolution(14)), A0 — настоящий ЦАП 12 бит, A1–A3 — встроенный операционный усилитель.
- CAN: D4 (TX) и D5 (RX), нужен внешний трансивер. В таблице даташита ABX00080 подписи и описания D4/D5 противоречат друг другу; назначение по ядру.
- 3.3V берётся со встроенного стабилизатора USB у RA4M1: на модули с Wi-Fi и мощные датчики его не хватит.
Все пины
| Подпись | Номер | Функции | Ограничения | Сверка |
|---|---|---|---|---|
| SCL | P100 | АЦП до 14 битI2C SCL (Wire) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3.Отдельный вывод I2C SCL, соединён с A5. | |
| SDA | P101 | АЦП до 14 битI2C SDA (Wire) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3.Отдельный вывод I2C SDA, соединён с A4. | |
| AREF | 5 ВОпорное напряжение АЦП | вход питания | свереноВнешнее опорное для analogRead. Не выше 5 В. | |
| GND | Земля | сверено | ||
| 13 | P111 · Arduino 13 | SPI SCK | светодиод на плате | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3.Светодиод L на плате. LED_BUILTIN = 13. |
| 12 | P110 · Arduino 12 | SPI CIPO (MISO) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| ~11 | P109 · Arduino 11 | ШИМ (~)SPI COPI (MOSI) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| ~10 | P112 · Arduino 10 | ШИМ (~)SPI CS | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| ~9 | P303 · Arduino 9 | ШИМ (~) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| 8 | P304 · Arduino 8 | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | ||
| 7 | P107 · Arduino 7 | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | ||
| ~6 | P106 · Arduino 6 | ШИМ (~) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| ~5 | P102 · Arduino 5 | ШИМ (~)CAN RX | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| 4 | P103 · Arduino 4 | CAN TX | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| ~3 | P104 · Arduino 3 | ШИМ (~)прерывание (attachInterrupt) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| 2 | P105 · Arduino 2 | прерывание (attachInterrupt) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| TX→1 | P302 · Arduino 1 | Serial1 TX | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| RX←0 | P301 · Arduino 0 | Serial1 RX | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| BOOT | Выбор режима загрузки RA4M1 | свереноНа Uno R3 здесь пустой вывод (NC). На R4 — режим загрузчика, для обычной работы не подключать. | ||
| IOREF | 5 В | выход питания | свереноНапряжение логики платы (5 В) для шилдов. | |
| RESET | Сброс RA4M1 (низкий = сброс) | сверено | ||
| 3.3V | 3.3 В | выход питания | сверено3,3 В даёт встроенный стабилизатор USB у RA4M1 (вывод VCC_USB): ток небольшой, порядка десятков мА. | |
| 5V | 5 В | вход питаниявыход питания | сверено5 В с импульсного стабилизатора ISL854102 или с USB-C. | |
| GND | Земля | сверено | ||
| GND | Земля | сверено | ||
| VIN | 12 В | вход питания | свереноВход импульсного стабилизатора ISL854102: 6–24 В (у Uno R3 7–12 В). | |
| A0 | P014 · Arduino A0 (14) | АЦП до 14 битЦАП 12 бит (DAC) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| A1 | P000 · Arduino A1 (15) | АЦП до 14 битOPAMP+ (вход ОУ) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| A2 | P001 · Arduino A2 (16) | АЦП до 14 битOPAMP− (вход ОУ) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| A3 | P002 · Arduino A3 (17) | АЦП до 14 битOPAMP OUT (выход ОУ) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| A4 | P101 · Arduino A4 (18) | АЦП до 14 битI2C SDA (Wire) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| A5 | P100 · Arduino A5 (19) | АЦП до 14 битI2C SCL (Wire) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3. | |
| MISO | P110 | SPI CIPO (MISO) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3.Тот же сигнал, что D12. | |
| +5V | 5 В | вход питаниявыход питания | сверено | |
| SCK | P111 | SPI SCK | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3.Тот же сигнал, что D13. | |
| MOSI | P109 | ШИМ (~)SPI COPI (MOSI) | свереноТок на вывод не больше 8 мА (даташит платы, Pin Current) — меньше, чем у ATmega328P на Uno R3.Тот же сигнал, что D11. | |
| RESET | Сброс МК (низкий = сброс) | сверено | ||
| GND | Земля | сверено |
Источники
Все пины сверены по документам производителя.
- Arduino UNO R4 Minima Datasheet (ABX00080)даташит · сверено 17.10.2026таблицы разъёмов: BOOT, IOREF, Reset, +3V3, +5V, GND, VIN, A0–A5 (A0 DAC, A1–A3 OPAMP, A4/A5 I2C), D0–D13 (CAN на D4/D5), ICSP; VIN 6–24 В, ISL854102, ток GPIO 8 мА, 3,3 В от VCC_USB RA4M1
- ArduinoCore-renesas: variants/MINIMA (variant.cpp, pins_arduino.h)ядро Arduino · сверено 17.10.2026D0–D13, A0–A5 ↔ порты P301…P100, ШИМ 3, 5, 6, 9, 10, 11, SPI 10–13, Wire A4/A5, CAN TX 4 RX 5, LED 13
- Arduino UNO R3: файлы Eagle UNO-TH_Rev3e (контур и разъёмы Uno, общие для плат этого размера)чертёж платы · сверено 17.10.2026размер 68,58×53,34 мм, центры площадок разъёмов, ICSP, отверстия — одинаковые у плат в размере Uno
Размер: размер и разъёмы как у Uno R3 (файлы Eagle Uno); компоненты примерно.
Частые вопросы
- Какие пины у Arduino Uno R4 Minima для I2C, SPI и UART?
- По умолчанию в ArduinoCore-renesas: I2C: SDA A4, SCL A5; SPI: MOSI D11, MISO D12, SCK D13, SS D10; UART: TX D1, RX D0.
- На каком пине светодиод у Arduino Uno R4 Minima?
- Светодиод L на D13.
