HC-SR04 ультразвуковой дальномер

схема на ультразвуковых капсулах 40 кГц · логика 5 В · 45×20 мм · 4 пина

Все распиновкисверено частично15.10.2026

Вид спереди (капсулы к зрителю), разъём снизу.

Важно

Питание 5 В. Echo — выход 5 В: для 3,3-вольтовых плат делитель обязателен.
Дальность 2–400 см, угол около 15°.
Геометрия по независимым футпринтам KiCad и фото (±0,3 мм). Отверстия и мелкие компоненты ориентировочные, проверить штангенциркулем.
Cytron: сначала подключать GND, потом Vcc.

HC-SR04P: питание 3–5,5 В, от 3,3 В работает без делителя (дальность меньше). Документации производителя нет.
RCWL-9610 / RCWL-1601 (Adafruit 4007): 2,8–5,5 В, уровень выходов равен питанию, размер другой.

Подпись	Функции	Ограничения	Сверка
Vcc	5 В	вход питания	не по производителю
Trig	Trig: вход запуска, импульс от 10 мкс		не по производителю
Echo	Echo: выход, длительность импульса = время до препятствия		не по производителю
GND	Земля		не по производителю

Не сверено по производителю: 4 пина из 4. У таких пинов в карточке написано, чем они подтверждены и где источники расходятся.

Elecfreaks HC-SR04 datasheet (копия SparkFun)даташит · сверено 15.10.2026размер 45×20×15 мм, питание 5 В, фото с подписями Vcc, Trig, Echo, GND, передатчик слева
Cytron HC-SR04 user manualдаташит · сверено 15.10.2026питание 4,5–5,5 В, ток 15 мА, Trig от 10 мкс, Echo — выход 5 В
KiCad: NikolaiRadke/Noko_2 HC-SR04.kicad_modсторонний источник · сверено 15.10.2026положение ряда (1,1 мм от низа, по центру), капсулы Ø16 с шагом 27 мм, отверстия
KiCad: XCVR_HC-SR04 (SnapEDA, проект SmartGeiger)сторонний источник · сверено 15.10.2026капсулы Ø16 с шагом 27 мм (второй независимый футпринт)

Размер: 45×20 мм по Elecfreaks, Cytron, Handsontec (у The Pi Hut 43×20) (приблизительно).

5 В

не сверено по производителю: сторонние источники сходятся

Модуль без производителя: порядок выводов по фото Elecfreaks и описанию Cytron (совпадают), координаты по футпринтам.

5 В

не сверено по производителю: сторонние источники сходятся

Модуль без производителя: порядок выводов по фото Elecfreaks и описанию Cytron (совпадают), координаты по футпринтам.

Срабатывает ли от 3,3 В, производители не пишут; на практике обычно да.

5 В

не сверено по производителю: сторонние источники сходятся

Модуль без производителя: порядок выводов по фото Elecfreaks и описанию Cytron (совпадают), координаты по футпринтам.

Выход 5 В. К ESP32, ESP8266, Pico и другим 3,3-вольтовым МК только через делитель (например 1 кОм / 2 кОм).

не сверено по производителю: сторонние источники сходятся

Модуль без производителя: порядок выводов по фото Elecfreaks и описанию Cytron (совпадают), координаты по футпринтам.