HC-SR04 на Arduino Uno

Пройдено шагов: 0 из 5

Угадайте ответ и нажмите «Запустить»

50смТуда-сюда

до предмета, см50время, с0,0

Шаги урока

Сколько длится эхо?

Предмет стоит в 50 см от датчика. Выберите ответ до запуска.

Предмет в 50 см. Сколько длится импульс на ECHO?Около 2900 мксОколо 50 мксОколо 1450 мкс

Скетч

hcsr04_distance.inoНа плату

1// HC-SR04: VCC на 5V, TRIG на D9, ECHO на D10, GND на GND
2
3const int trig = 9;
4const int echo = 10;
5int nearCm = 10;     // ближе этого монитор пишет «близко», см
6int waitMs = 200;    // пауза между замерами, мс
7
8void setup() {
9  pinMode(trig, OUTPUT);
10  pinMode(echo, INPUT);
11  Serial.begin(9600);
12}
13
14void loop() {
15  digitalWrite(trig, HIGH);
16  delayMicroseconds(10);
17  digitalWrite(trig, LOW);
18  long us = pulseIn(echo, HIGH, 30000);
19  int cm = us / 58;
20  Serial.print(cm);
21  if (cm < nearCm) {
22    Serial.println(" см, близко");
23  } else {
24    Serial.println(" см");
25  }
26  delay(waitMs);
27}

Нажмите на строку или оранжевое число

Монитор порта

Serial, 9600 бодвремя платы 0,0 с

Об уроке

HC-SR04 на подставке: VCC на 5V, TRIG на D9, ECHO на D10, GND на GND. Перед датчиком дорожка с машинкой, коробкой, мячом или стеной, расстояние ставит ползунок или «туда-сюда». Около 12 минут, без регистрации. Пять шагов: угадать, запустить, разобрать код, поменять числа и сделать задание с проверкой.

Собрать в жизни

Детали

Arduino Uno R3
Дальномер HC-SR04
4 провода папа-мама

Провода

Откуда	Куда
VCC дальномера	5V
TRIG	D9
ECHO	D10
GND	GND

HC-SR04 питается от 5 В. На ECHO он выдаёт 5 В: для Uno это нормально, а для ESP32 и других плат на 3,3 В нужен делитель.

Открыть схему в конструкторе Распиновка Uno Распиновка HC-SR04

Скетч ниже уходит на плату с числами по умолчанию: nearCm 10, waitMs 200. Числа, поменянные в уроке, передаёт прошивалке ссылка «На плату» над кодом.

Залить на свою плату

Скетч целиком

// HC-SR04: VCC на 5V, TRIG на D9, ECHO на D10, GND на GND

const int trig = 9;
const int echo = 10;
int nearCm = 10;     // ближе этого монитор пишет «близко», см
int waitMs = 200;    // пауза между замерами, мс

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  long us = pulseIn(echo, HIGH, 30000);
  int cm = us / 58;
  Serial.print(cm);
  if (cm < nearCm) {
    Serial.println(" см, близко");
  } else {
    Serial.println(" см");
  }
  delay(waitMs);
}

Что учесть на настоящей плате

Мягкие и наклонные поверхности отражают звук хуже: ткань, поролон и стена под углом дают пропуски и случайные числа. Ближе 2 см модуль не меряет.

Если эха нет, pulseIn() ждёт 30000 мкс и возвращает 0, и скетч печатает 0 см. В своём проекте такие замеры лучше пропускать.

Скетч занимает 2688 байт flash и 218 байт ОЗУ.

Лицензии кода урока

Прошивка урока собрана с ядром Arduino AVR (LGPL 2.1), исходники: ArduinoCore-avr. Скетч урока и сцена сделаны для этого сайта.

Текст лицензии MIT: Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.