Парктроник на Arduino Uno

Об уроке

Итоговый проект серии. Дальномер HC-SR04 на A1 и A2, светофор из зелёного, жёлтого и красного светодиодов на D12, D11, D10, пищалка на D8. Машинку на сцене двигает ползунок или «туда-сюда», звук включает значок. Около 15 минут, без регистрации. Пять шагов: угадать, запустить, разобрать код, поменять числа и сделать задание с проверкой.

Собрать в жизни

Скетч ниже уходит на плату с числами по умолчанию: farCm 40, nearCm 15, msPerCm 8, beepHz 2000. Числа, поменянные в уроке, передаёт прошивалке ссылка «На плату» над кодом.

Залить на свою плату

Скетч целиком

// Парктроник: HC-SR04 (TRIG на A1, ECHO на A2), светофор на D12, D11, D10, пищалка на D8

const int trig = A1;
const int echo = A2;
const int green = 12;
const int yellow = 11;
const int red = 10;
const int buzzer = 8;
int farCm = 40;      // дальше горит зелёный, см
int nearCm = 15;     // ближе горит красный и пищит без пауз, см
int msPerCm = 8;     // пауза между писками на сантиметр, мс
int beepHz = 2000;   // частота писка, Гц

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(green, OUTPUT);
  pinMode(yellow, OUTPUT);
  pinMode(red, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  int cm = pulseIn(echo, HIGH, 30000) / 58;
  Serial.println(cm);
  digitalWrite(green, cm >= farCm);
  digitalWrite(yellow, cm >= nearCm && cm < farCm);
  digitalWrite(red, cm < nearCm);
  if (cm < nearCm) {
    tone(buzzer, beepHz);
    delay(100);
  } else if (cm < farCm) {
    tone(buzzer, beepHz, 50);
    delay(cm * msPerCm);
  } else {
    noTone(buzzer);
    delay(100);
  }
}

Что учесть на настоящей плате

A0-A5 на Uno работают и цифровыми выводами 14-19: pinMode(), digitalWrite() и pulseIn() с ними те же.

Если эха нет, pulseIn() через 30000 мкс возвращает 0, и скетч решит, что машинка вплотную: красный и сплошной писк. В парктронике машины такие замеры повторяют или пропускают.

tone() занимает таймер Timer2, поэтому светодиоды светофора включаются digitalWrite(), без ШИМ на выводах 3 и 11.

Скетч занимает 4442 байт flash и 213 байт ОЗУ.