Мотор на Arduino Uno

Об уроке

Мотор 130 с крыльчаткой от трёх батареек AA, минус батареек общий с GND платы. MOSFET IRLZ44N включает мотор: затвор через 220 Ом на D9 и 10 кОм к GND, диод 1N4007 параллельно мотору полосой к плюсу. Около 12 минут, без регистрации. Пять шагов: угадать, запустить, разобрать код, поменять числа и сделать задание с проверкой.

Собрать в жизни

Скетч ниже уходит на плату с числами по умолчанию: upMs 0, downMs 0, holdMs 2000. Числа, поменянные в уроке, передаёт прошивалке ссылка «На плату» над кодом.

Залить на свою плату

Скетч целиком

// Мотор через MOSFET IRLZ44N: затвор через 220 Ом на D9, 10 кОм от затвора к GND
// Диод 1N4007 на моторе, мотор от трёх батареек AA, минус батареек на GND

const int motor = 9;
int upMs = 0;        // пауза на ступени разгона, мс
int downMs = 0;      // пауза на ступени остановки, мс
int holdMs = 2000;   // полный ход, мс

void setup() {
  pinMode(motor, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int s = 0; s <= 255; s += 5) {
    analogWrite(motor, s);
    delay(upMs);
  }
  Serial.println("полный ход");
  delay(holdMs);
  for (int s = 255; s >= 0; s -= 5) {
    analogWrite(motor, s);
    delay(downMs);
  }
  Serial.println("стоп");
  delay(2000);
}

Что учесть на настоящей плате

Подключать мотор к выводу напрямую нельзя: вывод даёт до 20 мА, а мотор 130 в упоре до 500 мА. Сгорит вывод или весь микроконтроллер.

Без диода катушка мотора при выключении даёт выброс в десятки вольт и пробивает транзистор. Полоса диода смотрит на плюс батареек.

IRLZ44N открывается от 5 В на затворе. Похожий IRF520 рассчитан на 10 В и от вывода Uno открывается не полностью и греется.

Скетч занимает 2376 байт flash и 222 байт ОЗУ.