Распиновка M5Stack ATOM Lite

M5Stack ATOM Lite (ESP32-PICO-D4) · ESP32-PICO-D4 · логика 3,3 В · 24×24 мм · 13 пинов

сверено20.10.2026

ШИМ есть на всех GPIO, 5 В не выдерживает ни один GPIO, ADC2 не работает с включённым Wi-Fi, обведено: по умолчанию в arduino-esp32.

Вид снизу (со стороны гребёнок и наклейки), разъём Grove у нижнего края; USB-C на том же торце, кнопка G39 и RGB-светодиод на противоположной стороне.

СравнитьСкачать PNG
Чип
ESP32-PICO-D4
Логика
3,3 В
Питание
USB-C 4,75-5,25 В5V (гребёнка или Grove) 4,75-5,25 В
По умолчанию в arduino-esp32 (M5Stack-ATOM)
I2C: SDA 26, SCL 32SPI: MOSI 33, MISO 23, SCK 22, SS 19UART: TX 1, RX 3

Какие пины M5Stack ATOM Lite можно использовать

Без оговорок

GPIO19, GPIO21-23, GPIO25, GPIO26, GPIO32, GPIO33

Важно

  • Логика 3,3 В, 5 В на GPIO не подавать.
  • Рисунок это вид снизу: так выводы видны на корпусе. Кнопка, RGB-светодиод и ИК-светодиод стоят на другой стороне и на выводы не выведены.
  • Кнопка: G39, только вход, на плате подтяжка 4,7 кОм к 3,3 В, нажатие даёт низкий уровень.
  • RGB-светодиод SK6812 на G27, питание 5 В. ИК-светодиод на G12 через 22 Ом; G12 это strapping-вывод MTDI, низкий уровень при сбросе выбирает flash 3,3 В.
  • SPI в arduino-esp32 (плата M5Stack-ATOM): SCK G22, MISO G23, MOSI G33, SS G19. На распиновке M5Stack подписано иначе: MOSI G19, CLK G23, MISO G33.
  • I2C в arduino-esp32: Wire на Grove (SDA G26, SCL G32). На распиновке M5Stack ещё одна пара: SCL G21, SDA G25.
  • USB-UART на CH552T, по документации M5Stack нужен драйвер FTDI VCP.
  • Положение гребёнок снято с размерного чертежа, Grove нарисован примерно.
  • 5V гребёнки и Grove по схеме идут от USB через диод 1N5819 и самовосстанавливающийся предохранитель 1 А. 3,3 В даёт DC-DC SY8089A.

Все пины

ПодписьНомерФункцииОграниченияСверка
3V33.3 Ввыход питаниясверено
G22GPIO22прерываниеШИМ (LEDC)SPI SCKне терпит 5 Всверено
G19GPIO19прерываниеШИМ (LEDC)SPI SSSPI MOSI (распиновка M5Stack)не терпит 5 Всверено
G23GPIO23прерываниеШИМ (LEDC)SPI MISOSPI CLK (распиновка M5Stack)ADC1_CH6 через GPIO34не терпит 5 Всверено
G33GPIO33прерываниеШИМ (LEDC)ADC1_CH5TOUCH8RTC_GPIO8XTAL_32K_N (кварц 32 кГц)SPI MOSISPI MISO (распиновка M5Stack)не терпит 5 Всверено
G21GPIO21прерываниеШИМ (LEDC)I2C SCL (распиновка M5Stack)не терпит 5 Всверено
G25GPIO25прерываниеШИМ (LEDC)ADC2_CH8RTC_GPIO6DAC1I2C SDA (распиновка M5Stack)АЦП2 не работает с включённым Wi-Fiне терпит 5 Всверено
5V5 Ввход питаниявыход питаниясверено
GЗемлясверено
GЗемлясверено
5V5 Ввход питаниявыход питаниясверено
G26GPIO26прерываниеШИМ (LEDC)ADC2_CH9RTC_GPIO7DAC2I2C SDA (Wire)АЦП2 не работает с включённым Wi-Fiне терпит 5 Всверено
G32GPIO32прерываниеШИМ (LEDC)ADC1_CH4TOUCH9RTC_GPIO9XTAL_32K_P (кварц 32 кГц)I2C SCL (Wire)не терпит 5 Всверено

Источники

Все пины сверены по документам производителя.

  • M5Stack ATOM Lite (docs.m5stack.com)руководство · сверено 20.10.2026ESP32-PICO-D4, 4 МБ flash, корпус 24×24×9,5 мм, питание 5 В 500 мА, выводы G19, G21, G22, G23, G25, G33, Grove, SK6812 на G27, кнопка G39, ИК на G12, драйвер FTDI VCP
  • M5Stack ATOM Lite PinMap (C008_PinMap_01.jpg)распиновка производителя · сверено 20.10.2026вид снизу: слева 3V3, G22, G19, G23, G33; справа G21, G25, 5V, GND; Grove GND, 5V, G26, G32; SPI MOSI G19, CLK G23, MISO G33; I2C SCL G21, SDA G25
  • M5Stack ATOM Lite schematic (изображение на странице продукта)схема · сверено 20.10.2026J4: 3V3, IO22, IO19, IO23, IO33; J3: IO21, IO25, 5V (VGROVE), GND; Grove J2: GND, 5V, IO26, IO32; IO23 через 100 Ом к IO34; SK6812 на IO27; кнопка IO39 с подтяжкой 4,7 кОм; ИК-светодиод на IO12 через 22 Ом; CH552T, SY8089A, 1N5819, предохранитель 1 А
  • M5Stack ATOM Lite model size (чертёж)чертёж платы · сверено 20.10.202624×24×9,5 мм, отверстие M2 в центре, ряды гребёнок через 15,24 мм с шагом 2,54 (измерено по чертежу), Grove у нижнего края
  • arduino-esp32: variants/m5stack_atom/pins_arduino.hядро Arduino · сверено 20.10.2026SDA 26, SCL 32, SS 19, MOSI 33, MISO 23, SCK 22, TX 1, RX 3, DAC1 25, DAC2 26
  • ESP32 Series Datasheet (Espressif)даташит · сверено 15.10.2026IO MUX и функции выводов, ADC1/ADC2, touch, DAC, RTC GPIO, strapping (GPIO0, 2, 5, 12, 15), выводы flash GPIO6–11, только вход GPIO34–39
  • ESP-IDF: GPIO & RTC GPIO (ESP32)руководство · сверено 15.10.2026GPIO6–11 заняты flash, GPIO34–39 только вход без подтяжек, strapping-пины, GPIO1/3 UART0
  • ESP-IDF: ADC Oneshot Mode Driver (ESP32)руководство · сверено 15.10.2026ADC2 нельзя использовать, пока работает Wi-Fi
  • arduino-esp32: variants/esp32/pins_arduino.hядро Arduino · сверено 15.10.2026по умолчанию: TX 1, RX 3, SDA 21, SCL 22, SS 5, MOSI 23, MISO 19, SCK 18

Размер: корпус 24×24×9,5 мм; положение выводов снято с размерного чертежа M5Stack (вид снизу), точность около 0,1 мм (приблизительно).

Частые вопросы

Какие пины у M5Stack ATOM Lite для I2C, SPI и UART?
По умолчанию в arduino-esp32 (M5Stack-ATOM): I2C: SDA GPIO26, SCL GPIO32; SPI: MOSI GPIO33, MISO GPIO23, SCK GPIO22, SS GPIO19; UART: TX GPIO1, RX GPIO3.
Можно ли подавать 5 В на пины M5Stack ATOM Lite?
Нет. Логика 3,3 В, пины 5 В не терпят: сигнал 5 В подают через делитель или преобразователь уровней.
Работает ли АЦП2 у M5Stack ATOM Lite вместе с Wi-Fi?
Нет. Пины АЦП2 (GPIO25, GPIO26) не читают аналог, пока включён Wi-Fi. С Wi-Fi для АЦП берут GPIO23, GPIO32, GPIO33.

Пригодится ещё

Похожие платы