Сервопривод SG90 (TowerPro, 9 г)

сервопривод с ШИМ-управлением · логика 5 В · 46×12,6 мм · 3 пина

Все распиновкисверено15.10.2026

Сервопривод SG90 (TowerPro, 9 г) Разъём JR (гнездо, шаг 2,54) Крепёжные ушки (32,2 мм) Корпус 22,2×11,8 ммSG90 Выходной вал (положение примерно)

Вид сверху, разъём на проводах слева. Подписи с тёмной обводкой дописаны сайтом, на плате их нет.

Важно

  • Питание 4,8–6 В, логика сигнала 5 В (3,3 В обычно тоже понимает).
  • Сигнал: период 20 мс (50 Гц), импульс 1–2 мс, середина 1,5 мс.
  • Размеры у TowerPro в двух местах расходятся: 22,2×11,8×31 (чертёж) и 23×12,2×29 (сайт).
  • Провода и разъём на рисунке условные: в конструкторе к пинам разъёма подключаются провода.
  • Питать от отдельного источника 5 В с общей землёй, не от пина 5V Arduino: при старте и под нагрузкой ток доходит до сотен мА.

Ревизии и клоны

  • MG90S: металлические шестерни, те же провода и разъём.
  • У клонов цвета проводов бывают чёрный/красный/белый (GND/+/сигнал).

Все пины

ПодписьGPIO / портФункцииОграниченияСверка
GNDЗемлясверено
VCC5 Ввход питаниясверено
PWMШИМ 50 Гц: 1–2 мс (1,5 мс — середина), расширенно 0,5–2,4 мссверено

Источники

Все пины сверены по документам производителя.

  • TowerPro SG90 datasheet (копия)даташит · сверено 15.10.2026размеры 22,2/32,2/11,8/31 мм, цвета проводов (коричневый GND, красный +, оранжевый PWM), период 20 мс, 500–2400 мкс, 4,8–6 В
  • TowerPro: SG90руководство · сверено 15.10.2026разъём JR, 4,8 В, размер 23×12,2×29 мм, провод 25 см
  • Pololu: servo cable / JR connectorсторонний источник · сверено 15.10.2026разъём JR шаг 0,1 дюйма, плюс по центру

Размер: корпус 22,2×11,8 мм, 32,2 мм по ушкам (чертёж TowerPro); разъём и провода нарисованы условно (приблизительно).